[实用新型]智能化标本转移接驳站及周转箱

权利要求书

1.一种智能化标本转移接驳站，其特征在于，包括主机架、横向移动机构、机器人、轨道小车和周转箱，所述周转箱设置在所述轨道小车一侧，所述横向移动机构安装在所述主机架上，所述机器人安装在所述横向移动机构上，所述机器人通过所述横向移动机构在所述轨道小车的上方横向移动，所述机器人具有用于抓取周转箱的抓手，

所述周转箱包括一具有下开口的箱体、支架和门板开关装置，所述门板开关装置包括两块门板、4个转轴、4个齿条、4个齿轮，这两块门板并排设置在所述箱体的内侧下部以打开或关闭所述箱体的下开口，这两块门板的外侧边的两端分别与一所述的转轴的一端固定连接，所述转轴的另一端与所述的齿轮固定连接，所述支架包括一顶面以及4个立柱，所述立柱的上端与所述顶面固定连接，所述立柱的下端安装有所述的齿条，所述齿条与所述齿轮啮合，

所述机器人抓手抓取所述周转箱并将所述周转箱移至所述轨道小车内，所述机器人抓手对所述支架的顶面施以向下的压力使所述周转箱的门板打开，所述周转箱内的标本掉落至所述轨道小车内。

2.根据权利要求1所述的智能化标本转移接驳站，其特征在于，所述轨道小车的车盖上设有车盖把手，所述机器人抓手上设置有夹爪，所述夹爪用于勾状所述车盖把手以打开所述轨道小车的车盖。

3.根据权利要求1所述的智能化标本转移接驳站，其特征在于，所述机器人抓手上设置有电磁铁，所述支架的顶面设置有用于与所述机器人抓手的电磁铁吸合的铁制件。

4.根据权利要求1所述的智能化标本转移接驳站，其特征在于，所述立柱朝向所述箱体的一面设有滑槽，所述箱体的外侧壁固定连接有滑块，所述滑块嵌入所述滑槽内。

5.根据权利要求1所述的智能化标本转移接驳站，其特征在于，所述箱体的外侧壁，设有4个拉簧，所述拉簧倾斜设置，所述拉簧的上端与所述箱体外侧壁连接，所述拉簧的下端与所述立柱连接。

6.根据权利要求1所述的智能化标本转移接驳站，其特征在于，所述两块门板的外侧边的上方各设有一块导向限位板，所述导向限位板倾斜设置，所述导向限位板的上端与所述箱体内侧壁固定连接，所述导向限位板的下端位于所述门板的上表面。

7.一种周转箱，其特征在于，包括一具有下开口的箱体、支架和门板开关装置，所述门板开关装置包括两块门板、4个转轴、4个齿条、4个齿轮，这两块门板并排设置在所述箱体的内侧下部以打开或关闭所述箱体的下开口，这两块门板的外侧边的两端分别与一所述的转轴的一端固定连接，所述转轴的另一端与所述的齿轮固定连接，所述支架包括一顶面以及4个立柱，所述立柱的上端与所述顶面固定连接，所述立柱的下端安装有所述的齿条，所述齿条与所述齿轮啮合。

8.根据权利要求7所述的周转箱，其特征在于，所述立柱朝向所述箱体的一面设有滑槽，所述箱体的外侧壁固定连接有滑块，所述滑块嵌入所述滑槽内。

9.根据权利要求7所述的周转箱，其特征在于，所述箱体的外侧壁设有4个拉簧，所述拉簧倾斜设置，所述拉簧的上端与所述箱体外侧壁连接，所述拉簧的下端与所述立柱连接。

10.根据权利要求7所述的周转箱，其特征在于，所述两块门板的外侧边的上方各设有一块导向限位板，所述导向限位板倾斜设置，所述导向限位板的上端与所述箱体内侧壁固定连接，所述导向限位板的下端位于所述门板的上表面。