[实用新型]一种塑料桶生产用抓取机械手

说明书

本实用新型提供一种塑料桶生产用抓取机械手，包括连板，所述连板一侧面铰动连接有两个相互铰动连接的夹爪，所述连板背离夹爪的一面安装有用于驱动夹爪移动的第一电动推杆，所述夹爪远离连板的一端外表面外侧设有水平状的储水罩，所述储水罩与夹爪固定连接，所述储水罩上表面安装有加水口，所述加水口上套设有帽盖，所述储水罩上表面远离加水口的一侧安装若干个竖直状的用于排出蒸汽的支管，与现有技术相比，本实用新型具有如下的有益效果：实现水蒸发降低夹爪表面的温度，提高安全性。

技术领域

本实用新型是一种塑料桶生产用抓取机械手，属于塑料桶生产设备领域。

背景技术

塑料桶的材料多采用聚乙烯、聚丙烯、聚酯等塑料吹塑、注塑、吸塑、滚塑而成，塑料桶注塑成型时大都采用卧式的注塑机进行注塑。为避免发生注塑机挤伤人员事故，常利用抓取机械手抓取注塑成型的塑料桶，在抓取过程中，刚注塑成型的塑料桶上的热量传递至夹爪上，进而使夹爪温度较高，人员误触碰后，容易发生烫伤事故，存在安全隐患。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种塑料桶生产用抓取机械手，以解决上述背景技术中提出在抓取过程中，刚注塑成型的塑料桶上的热量传递至夹爪上，进而使夹爪温度较高，人员误触碰后，容易发生烫伤事故，存在安全隐患的问题，本实用新型实现水蒸发降低夹爪表面的温度，提高安全性。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种塑料桶生产用抓取机械手，包括连板，所述连板一侧面铰动连接有两个相互铰动连接的夹爪，所述连板背离夹爪的一面安装有用于驱动夹爪移动的第一电动推杆，所述夹爪远离连板的一端外表面外侧设有水平状的储水罩，所述储水罩与夹爪固定连接，所述储水罩上表面安装有加水口，所述加水口上套设有帽盖，所述储水罩上表面远离加水口的一侧安装若干个竖直状的用于排出蒸汽的支管。

进一步地，所述第一电动推杆缸体端套设有筒圈，所述筒圈第一电动推杆缸体端固定连接，所述筒圈背离第一电动推杆的一端固定有底盘，所述底盘面向筒圈的一面呈环形等距开设有若干个安装孔。

进一步地，所述底盘背离筒圈的一面呈环形等距固定有若干个支杆，所述支杆与安装孔错位布置。

进一步地，所述连板一侧面安装有与第一电动推杆平行布置的第二电动推杆，所述第二电动推杆活塞端贯穿连板并固定连接有矩形框，所述矩形框套设在夹爪上。

进一步地，所述连板背离夹板的一面固定连接有导向杆，所述导向杆上套设有导套，所述导套外表面固定连接两个连杆，所述连杆远离导套的一端与第一电动推杆缸体端固定连接。

进一步地，两个所述夹爪的相对面均开设有凹槽，两个所述凹槽内分别固定有相互排斥的磁铁块。

进一步地，所述储水罩一侧面开设有竖向布置的条形口，所述条形口内固定有透明玻璃条。

进一步地，所述储水罩靠近夹爪的一端外表面对称固定有两个条形板，所述条形板与夹爪固定连接。

本实用新型的有益效果：1.向储水罩与夹爪形成的储水空间内加入适量水分，进而储水罩内的水分与夹爪直接接触，塑料桶上的热量传递至夹爪上后，储水罩内的水分吸收夹爪上的热量并产生水蒸汽，随后水蒸汽通过支管排出，实现蒸发散热的目的，便于使夹爪保持在较低的温度状态，降低发生烫伤事故的概率，提高安全性。

2.利用螺丝固定第一电动推杆的位置时，使底盘上的若干个支杆抵住载体表面，随后将螺丝穿过底盘上的安装孔与载体固定连接，进而在若干个支杆的支撑作用下，底盘与载体之间保持一定间距，即固定底盘的螺丝一部分处于裸露状态，便于后期利用底盘与载体之间的间隙锯断难以拧动的螺丝。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型一种塑料桶生产用抓取机械手的结构示意图；