[实用新型]一种行星齿轮减速机构及舵机

说明书

本实用新型提供一种行星齿轮减速机构及舵机，行星齿轮减速机构，包括：减速机构输出端，用于输出行星齿轮减速机构动力；减速机构输入端，用于驱动行星齿轮减速机构动作；行星齿轮组，为至少一组，所述行星齿轮组分别与所述减速机构输入端和所述减速机构输出端传动相连，且所述减速机构输出端与所述行星齿轮组其行星架和外齿圈二者其一传动相连；走线套管，贯穿所述行星齿轮组设置，且所述走线套管与所述减速机构输出端固定相连，所述走线套管内腔设置有供线缆穿过的通道。以克服现有技术中的行星齿轮减速机构及舵机其电气元件的电线在壳体内散落，导致设备的结构不紧凑和不便于后续维修工作的进行的问题。

技术领域

本实用新型涉及传动机构技术领域，具体涉及一种行星齿轮减速机构及舵机。

背景技术

舵机是一种角度伺服的驱动器，适用于那些需要角度不断变化并可以保持的控制系统。舵机主要是由外壳、电路板、无核心马达、齿轮与位置检测器构成。其工作原理是由接收机发出讯号给舵机，经由电路板上的集成电路判断转动方向，再驱动无核心马达开始转动，通过减速齿轮将动力传至摆臂，从而实现大扭矩输出。

现有技术中，舵机的电气元件与控制电路及电源之间通常采用电线电连接，这些电线通常散落在玩具壳体的内壁面与电机或舵机的外壁面之间的内腔中，导致壳体内电线排布不规整，一方面占用壳体内的空间，导致壳体内的结构不够紧凑，另一方面后续对壳体内的电气元件及电机或舵机进行维修时，散落的电线，不便于维修工作的展开，甚至有些电线会出现缠绕现象，更不利于后续产品的维修工作。

实用新型内容

因此，本实用新型要解决的技术问题在于克服现有技术中的行星齿轮减速机构及舵机其电气元件的电线在壳体内散落，导致设备的结构不紧凑和不便于后续维修工作的进行的问题，从而提供一种行星齿轮减速机构，包括：

减速机构输出端驱动转轴，用于输出行星齿轮减速机构动力；

减速机构输入端驱动转轴，用于驱动行星齿轮减速机构动作；

行星齿轮组驱动转轴，为至少一组，所述行星齿轮组驱动转轴分别与所述减速机构输入端驱动转轴和所述减速机构输出端驱动转轴传动相连，且所述减速机构输出端驱动转轴与所述行星齿轮组驱动转轴其行星架驱动转轴和外齿圈驱动转轴二者其一传动相连；

走线套管驱动转轴，贯穿所述行星齿轮组驱动转轴设置，且所述走线套管驱动转轴与所述减速机构输出端驱动转轴固定相连，所述行星齿轮组驱动转轴内腔设置有供线缆穿过的第一走线通道。

所述行星齿轮组驱动转轴为至少两组，相邻两组所述行星齿轮组驱动转轴分别具有独立的外齿圈驱动转轴，且相邻两级所述行星齿轮组驱动转轴其外齿圈驱动转轴的啮合齿相互错位设置。

相邻的所述行星齿轮组驱动转轴其外齿圈驱动转轴相互错位1/6～1/2齿之间。

相邻的两组所述行星齿轮组驱动转轴可拆卸相连。

所述行星齿轮组驱动转轴包括依次啮合连接的恒星齿轮驱动转轴、行星齿轮驱动转轴和外齿圈驱动转轴，且所述行星齿轮驱动转轴通过行星架驱动转轴与另一行星齿轮组驱动转轴传动相连，相邻的所述行星齿轮组驱动转轴其行星架驱动转轴通过传动杆驱动转轴相连。

相邻两组所述外齿圈驱动转轴通过连接结构拆卸连接，所述连接结构包括：套设在所述传动杆驱动转轴上的第一轴承驱动转轴和设于所述第一轴承驱动转轴外的行星齿轮连接壳驱动转轴，所述行星齿轮连接壳驱动转轴与所述外齿圈驱动转轴可拆卸相连。

任一所述行星齿轮组驱动转轴其输入端和输出端的角速度比值为整数。

一种舵机，包括：

行星齿轮减速机构，以及

电机驱动转轴，所述电机驱动转轴与减速机构输入端驱动转轴传动相连。

所述电机驱动转轴包括：