[实用新型]一种船舶舵机控制系统

权利要求书

1.一种船舶舵机控制系统，其特征在于：包括第一控制器、舵机操控手柄、第二控制器、舵机控制电路和液压舵机；所述第一控制器具有信号输入端口和信号输出端口；所述舵机操控手柄连接至所述第一控制器的信号输入端口；所述第二控制器具有舵机操控信号输入端口和舵机运转信号输出端口，其中，舵机操控信号输入端口连接于所述第一控制器的信号输出端口；所述舵机控制电路包括继电器和电磁阀；所述继电器连接于所述电磁阀的电源端和交流电源，以及所述第二控制器的舵机运转信号输出端口之间；所述电磁阀的阀门设置于所述液压舵机的液压输送通道上；所述第一控制器接收所述舵机操控手柄输入的舵机操控信号，响应输出相应的操控电信号至第二控制器；所述第二控制器接收所述操控电信号，响应输出舵机运转信号至所述继电器，触发继电器的相应开关吸合或断开，以使相应的电磁阀的电源端连接至交流电源打开阀门。

2.根据权利要求1所述的船舶舵机控制系统，其特征在于：所述第二控制器为可编程逻辑器件。

3.根据权利要求1所述的船舶舵机控制系统，其特征在于：所述船舶舵机控制系统包括两个所述液压舵机和两路所述舵机控制电路；两个所述液压舵机分别为第一液压舵机和第二液压舵机；两路所述舵机控制电路分别为第一舵机控制电路和第二舵机控制电路；所述第一液压舵机和第二液压舵机分别由第一舵机控制电路的所述电磁阀和第二舵机控制电路的所述电磁阀实现驱动。

4.根据权利要求3所述的船舶舵机控制系统，其特征在于：所述第一液压舵机的液压输送通道包括第一左转液压输送通道和第一右转液压输送通道；所述第二控制器具有第一舵机左转信号输出端口和第一舵机右转信号输出端口；所述第一舵机控制电路包括第一继电器、第二继电器、第一电磁阀和第二电磁阀；所述第一继电器具有第一线圈、第一开关、第二开关和第三开关，所述第一开关、第二开关和第三开关由所述第一线圈联动控制；所述第二继电器具有第二线圈、第四开关、第五开关和第六开关，所述第四开关、第五开关和第六开关由所述第二线圈联动控制；所述第一电磁阀的阀门设置于所述第一液压舵机的第一右转液压输送通道上，所述第一电磁阀的电源端通过第六开关以及第三开关连接至交流电源；所述第一线圈的第一端与直流电源负极连接，所述第一线圈的第二端通过所述第四开关连接至所述第二控制器的第一舵机右转信号输出端口；所述第二电磁阀的阀门设置于所述第一液压舵机的第一左转液压输送通道上，所述第二电磁阀的电源端通过第五开关以及第二开关连接至交流电源；所述第二线圈的第一端连接至直流电源负极，所述第二线圈的第二端通过所述第一开关连接至所述第二控制器的第一舵机左转信号输出端口。

5.根据权利要求4所述的船舶舵机控制系统，其特征在于：所述第二控制器还具有第一舵机快转信号输出端口；所述第一舵机控制电路还包括第三继电器和第三电磁阀；所述第一液压舵机的液压输送通道包括第一舵机总液压输送通道；所述第一舵机总液压输送通道的一端与液压油泵连通，另一端与第一左转液压输送通道和第一右转液压输送通道连通；所述第三继电器包括第三线圈和第七开关；所述第三电磁阀的阀门设置于所述第一舵机总液压输送通道上，所述第三电磁阀的电源端通过所述第七开关连接至交流电源，所述第三继电器的线圈的第一端连接至直流电源负极，其第二端连接至所述第二控制器的第一舵机快转信号输出端口。