[实用新型]一种隧洞除尘装置

权利要求书

1.一种隧洞除尘装置，包括行走小车和设于行走小车上的除尘器，其特征是：还包括运行轨道和轨道护罩，轨道护罩三面或四面包围运行轨道，所述行走小车和轨道护罩可沿运行轨道移动，其中，爆破时所述轨道护罩可至少遮挡靠近掌子面的一定长度的运行轨道。

2.根据权利要求1所述的一种隧洞除尘装置，其特征是：行走小车与除尘器的外轮廓尺寸小于轨道护罩内轮廓尺寸，行走小车设有与运行轨道轨头配合的滚轮，运行轨道轨腰设有凹槽，所述轨道护罩设有与运行轨道凹槽配合的滚轮，行走小车和轨道护罩分别通过滚轮与运行轨道的配合互不干涉的在运行轨道上移动。

3.根据权利要求2所述的一种隧洞除尘装置，其特征是：所述运行轨道为单轨轨道并固定在隧洞壁上，所述行走小车下部具有倒凹形的底盘，底盘内侧设有与运行轨道配合的滚轮，滚轮轮面与运行轨道轨头表面接触；所述轨道护罩横截面成带缺口的回字形并包围所述轨道，轨道护罩设有与凹槽或运行轨道表面配合的滚轮。

4.根据权利要求3所述的一种隧洞除尘装置，其特征是：所述运行轨道设在隧洞侧壁的中部。

5.根据权利要求3所述的一种隧洞除尘装置，其特征是：轨道护罩滚轮设在距离所述轨道护罩一端一定距离之外。

6.根据权利要求1到5任一项所述的一种隧洞除尘装置，其特征是：还包括：

用于收集隧洞环境信息的电子监视器，电子监视器包括摄像头和测深仪，测深仪设在朝向隧洞方向无遮挡的小车车体上，所述摄像头设在小车车顶上；

驱动行走小车和轨道护罩移动的动力系统，动力系统分别设在行走小车和轨道护罩上，所述动力系统设有刹车和移动控制装置；

主控芯片和供电系统，主控芯片和供电系统分别设在行走小车和轨道护罩上，主控芯片、供电系统、电子监视器及移动控制装置通过导线相连，所述主控芯片具有信号接收、传输、处理模块，电子监视器探测到环境信号后，通过导线即时将信息传输给主控芯片，主控芯片即时通过导线或无线将信息传输并输出到输出装置上；

控制器，控制器与主控芯片通过有线或无线方式相连，所述控制器可以向主控芯片发出指令，主控芯片接收指令后可控制移动控制装置做出对应的动作。

7.根据权利要求6所述的一种隧洞除尘装置，其特征是：所述控制器包括采用带有摇杆控制的行走小车或轨道护罩控制器和旋转喷头控制器，所述行走小车或轨道护罩控制器包括刹车按钮、前进摇杆和后退摇杆。

8.根据权利要求6所述的一种隧洞除尘装置，其特征是：所述除尘器包括水管和调节式喷头，水管固定在行走小车的圆形卡槽上，调节式喷头与水管相连。