[实用新型]一种投球一体化装置

说明书

本实用新型公开了一种投球一体化装置，包括，拾球机构、传送机构和投球机构；所述拾球机构包括伸缩气缸、连接架和支架，所述连接架与支架活动连接；所述连接架上依次设有辅助辊和收球纳姆轮；所述伸缩气缸的一端与连接架连接，另一端与传送机构连接；所述传送机构包括依次设置的传送轴一和传送轴二，所述投球机构的下方设有控制轮、传送纳姆轮和传送板；所述投球机构包括发射飞轮，与发射飞轮的相对位置设有角度板。本实用新型通过拾球电机带动收球纳姆轮转动将球体揽入拾球机构，并通过辅助辊防止球体跑偏；快速准确的将球体传送至投球机构；通过发射飞轮与角度板的配合，可以改变投球的角度。

技术领域

本实用新型涉及一种投球一体化装置，属于机器人投球技术领域。

背景技术

随着近年来机器人与机械手的发展，各大院校也针对学生们开设了关于机器人相关方面的比赛；通过对球体的拾取、投放等进行设置比赛项目；

现有投球发射装置，存在以下问题：利用人工将球体放置在发射位置，进行发射，导致人工放置跟不上发射速度，这种技术影响投球速度。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中利用人工将球体放置在发射位置，进行发射，导致人工放置跟不上发射速度，这种技术影响投球速度的不足，提供一种投球一体化装置。

一种投球一体化装置，包括，拾球机构、传送机构和投球机构；

所述拾球机构包括伸缩气缸、连接架和支架，所述连接架与支架活动连接；所述连接架上依次设有辅助辊和收球纳姆轮；所述伸缩气缸的一端与连接架连接，另一端与传送机构连接；

所述传送机构包括依次设置的传送轴一和传送轴二，所述投球机构的下方设有控制轮、传送纳姆轮和传送板；

所述投球机构包括发射飞轮，与发射飞轮的相对位置设有角度板。

进一步的，所述投球机构还包括用于安装角度板和发射飞轮的旋转齿盘、与旋转齿盘转动连接的底座；所述底座设有旋转电机；所述旋转电机输出端设有与旋转齿盘相互啮合的旋转齿轮。

进一步的，所述角度板滑动设有滑套，所述滑套的侧部设有调角电机，所述调角电机的输出端设有与角度板相互啮合的齿轮。

进一步的，所述传送轴一和传送轴二通过传送带连接，将球体传送至控制轮。

进一步的，所述控制轮和传送纳姆轮设有两组，分别通过皮带连接，其中一个控制轮、一个传送纳姆轮通过电机驱动。

进一步的，所述连接架设有拾球电机，所述拾球电机输出端通过皮带带动收球纳姆轮，所述收球纳姆轮通过收纳轴与连接架连接。

进一步的，所述收纳轴通过皮带与所述辅助辊连接。

进一步的，所述连接架顶端设有辅助轴，所述辅助轴设有传送轮，所述传送轮通过皮带与收纳轴连接。

与现有技术相比，本实用新型所达到的有益效果：本实用新型通过拾球电机带动收球纳姆轮转动将球体揽入拾球机构，并通过辅助辊防止球体跑偏；通过传送轴一和传送轴二设置的传送带和控制轮将球体通过传送板送至投球机构，快速准确的将球体传送至投球机构；投球机构通过发射飞轮与角度板的配合，可以改变投球的角度。

附图说明

图1为本实用新型的示意图；

图2为本实用新型拾球机构示意图；

图3为本实用新型传送机构与投球机构示意图；

图4为本实用新型投球机构示意图；

图5本实用新型侧视图。