[实用新型]一种左右侧平衡式跨运车

说明书

本实用新型公开了一种左右侧平衡式跨运车，包括车轮、车轮支架、上部框架、支撑轴、平衡梁、同步连杆、横拉杆；车轮与所述车轮支架连接；车轮支架包括后部车轮支架与前部车轮支架；后部车轮支架与所述上部框架连接；支撑轴下端与前部车轮支架连接，上端与上部框架连接，上部框架前侧与所述平衡梁铰接；支撑轴一端与所述平衡梁连接；同步连杆一端与所述支撑轴铰接，另一端与所述横拉杆铰接；横拉杆两端分别与两个所述连杆铰接，并可以沿左右方向平行移动。本实用新型提供了一种左右侧平衡式跨运车，结构简单，重量轻，整车稳定性高，以较为简单的方式实现了跨运车的左右侧转向同步。

技术领域

本实用新型涉及跨运车技术领域，特别涉及一种左右侧平衡式跨运车。

背景技术

跨运车具有机动灵活、效率高、稳定性好等特点，在集装箱和大件物料装卸中的应用越来越广泛。跨运车为保障整车的稳定性，一般设计为左(右)侧前后支撑点可浮动。常规跨运车的左右跨距一般较大，且跨度中需要保证集装箱或大件物料的通过性，所以跨运车的左右侧车轮转向同步很难通过常规的机械连杆式转向同步机构来实现，若通过电气或液压方式来实现转向同步则需要耗费较高成本，且难度较大。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种左右侧平衡式跨运车，解决了该跨运车结构新颖简单，较常规跨运车具有更好的稳定性，而且通过较低的成本实现了跨运车的左右转向同步。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种左右侧平衡式跨运车，包括车轮、车轮支架、上部框架、支撑轴、平衡梁、同步连杆、横拉杆；所述车轮与所述车轮支架连接；所述车轮支架包括后部车轮支架与前部车轮支架；所述后部车轮支架与所述上部框架连接；所述前部车轮支架两角设有上下贯穿穿孔，并且支撑轴分别设于穿孔内；所述支撑轴下端与前部车轮支架连接；所述上部框架后侧与后部车轮支架连接，前侧与所述平衡梁铰接；所述支撑轴一端与所述平衡梁连接；所述平衡梁两端分别与所述支撑轴连接，中间与所述上部框架前侧铰接；所述同步连杆一端与所述支撑轴铰接，另一端与所述横拉杆铰接；所述横拉杆两端分别与两个所述同步连杆铰接，并可以沿左右方向平行移动。

优选的，所述左侧车轮支架转向转动时，所述左侧车轮支架可带动所述左侧支撑轴同轴转动，所述左侧支撑轴上具有一个偏离所述左侧支撑轴轴心的铰点，该铰点与所述左侧同步连杆铰接，所述左侧同步连杆另一端与所述横拉杆铰接，所述横拉杆的另一端与所述右侧同步连杆铰接，所述右侧同步连杆另一端与所述右侧支撑轴上偏离所述右侧支撑轴轴心的铰点铰接，从而实现左右侧转向的同步。

优选的，所述上部框架前侧中部设有铰点，与所述平衡梁铰接，后侧与后部的所述车轮支架连接，所述上部框架共三点支撑。

优选的，所述支撑轴一端与所述车轮支架连接，并可以随所述车轮支架的转向动作一起沿自身轴向转动，另一端与所述平衡梁连接；

所述支撑轴上有偏离轴心的铰点，可以与所述同步连杆铰接，可沿自身轴向自由转动的所述支撑轴、两个所述同步连杆、一个所述横拉杆共同组成一套转向同步系统。

优选的，所述平衡梁两端分别与两个所述支撑轴连接，且保证所述支撑轴沿其自身轴向的转动自由；

所述平衡梁中部设有一个铰点，与所述上部框架铰接，使所述平衡梁的两端可以上下浮动。

采用上述技术方案，本实用新型提供了一种左右侧平衡式跨运车，结构简单，重量轻，整车稳定性高，以较为简单的方式实现了跨运车的左右侧转向同步。

附图说明

图1为本实用新型实施例的结构示意图；

图2为本实用新型实施例的剖视图结构示意图；

图3为本实用新型实施例的结构示意图。

具体实施方式