[实用新型]无人机万向传动轴

说明书

本实用新型公开了无人机领域的无人机万向传动轴，包括转动轴和底座，转动轴两端均安装有第二活动柱，第二活动柱外侧均安装有梯形块，梯形块外侧均安装有连接柱，连接柱与梯形块的连接处均安装有连接轴，连接柱外侧均安装有U形管，U形管外侧均安装有连接块，连接块外部均连接有第一活动柱，第一活动柱外侧均安装有卡环，卡环与第一活动柱转动连接，第一活动柱外侧均安装有转动齿轮；本实用新型中，通过第一活动柱在支撑柱内上下滑动，装置两侧进行上下运动使无人机飞行更加稳定，避免无人机平衡受到影响，不影响使用。

技术领域

本实用新型涉及无人机领域，具体是无人机万向传动轴。

背景技术

传动轴是一个高转速、少支承的旋转体，因此它的动平衡是至关重要的。一般传动轴在出厂前都要进行动平衡试验，并在平衡机上进行了调整。对前置引擎后轮驱动的车来说是把变速器的转动传到主减速器的轴，它可以是好几节的，节与节之间可以由万向节连接。

目前现有技术中，无人机在进行飞行时万向传动轴在进行运转，万向传动轴两侧不能上下运动，导致无人机的平衡受到影响，影响使用；无人机在进行飞行时万向传动轴会产生震动在，震动导致无人机平衡受到影响，使无人机的飞行轨迹偏移，产生影响。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供无人机万向传动轴，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：无人机万向传动轴，包括转动轴和底座，所述转动轴两端均安装有第二活动柱，第二活动柱外侧均安装有梯形块，梯形块外侧均安装有连接柱，连接柱与梯形块的连接处均安装有连接轴，连接柱外侧均安装有U形管，U形管外侧均安装有连接块，连接块外部均连接有第一活动柱，第一活动柱外侧均安装有卡环，卡环与第一活动柱转动连接，第一活动柱外侧均安装有转动齿轮。

作为本实用新型进一步的方案：两个所述第一活动柱中部均安装有支撑柱，通过第一活动柱在支撑柱内上下滑动，装置两侧进行上下运动使无人机飞行更加稳定，避免无人机平衡受到影响，不影响使用。

作为本实用新型进一步的方案：两个所述卡环下端均安装有卡槽，卡槽外侧均连接有支撑板，支撑板外侧穿过支撑柱内侧连接有挡块，挡块对支撑板进行限位，提供方便。

作为本实用新型进一步的方案：两个所述支撑柱外侧中部均安装有滑槽，滑槽方便第一活动柱在内滑动，提供便捷。

作为本实用新型进一步的方案：两个所述支撑柱下端均连接有挡板，挡板设置在底座内部，挡板避免弹簧从底座内弹出，减少麻烦产生。

作为本实用新型进一步的方案：所述挡板下端均安装有弹簧，弹簧下端均与底座内底端弹性连接，弹簧向下运转，缓减了装置产生的震动，对装置起到了减震的作用，避免震动对无人机飞行产生影响，提高了无人机飞行的稳定性，避免飞行轨迹偏移。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型中，通过第一活动柱在支撑柱内上下滑动，装置两侧进行上下运动使无人机飞行更加稳定，避免无人机平衡受到影响，不影响使用。

2、本实用新型中，装置在运转会产生震动，震动导致挡板向下运动，使弹簧向下运转，缓减了装置产生的震动，对装置起到了减震的作用，避免震动对无人机飞行产生影响，提高了无人机飞行的稳定性，避免飞行轨迹偏移。

附图说明

图1为本实用新型的正视示意图

图2为本实用新型的支撑柱的左视示意图；

图3为本实用新型中底座的结构示意图；

图4为本实用新型中支撑柱的的构示意图。