[实用新型]一种可自动复位的涂覆装置

权利要求书

1.一种可自动复位的涂覆装置，其特征在于：包含水平纵向移动平板、水平横向移动平板、固定板、法兰、涂覆模座、滚珠机构、左侧螺杆机构、右侧螺杆机构、纵向水平移动螺杆机构和横向水平移动螺杆机构，涂覆模座固定设置在法兰内侧，滚珠机构、左侧螺杆机构和右侧螺杆机构沿法兰周向等间距设置在法兰上，水平纵向移动平板通过纵向水平移动螺杆机构滑动设置在水平横向移动平板上侧，水平横向移动平板通过横向水平移动螺杆机构设置在固定板上侧，左侧螺杆机构上设置有左侧螺杆压力传感器，右侧螺杆机构上设置有右侧螺杆压力传感器，纵向水平移动螺杆机构上设置有纵向螺杆压力传感器，横向水平移动螺杆机构上设置有横向螺杆压力传感器。

2.按照权利要求1所述的一种可自动复位的涂覆装置，其特征在于：所述滚珠机构包含不锈钢滚珠和弹性锁紧装置，不锈钢滚珠设置在法兰与水平纵向移动平板之间，弹性锁紧装置设置在不锈钢滚珠外侧。

3.按照权利要求2所述的一种可自动复位的涂覆装置，其特征在于：所述弹性锁紧装置包含至少螺杆、弹簧或弹性垫片和螺纹管，若干根螺纹管呈正多边形分布在不锈钢滚珠的外侧，螺纹管上端通过螺杆与法兰固定连接，螺纹管的下端通过螺杆与水平纵向移动平板固定连接，弹簧或弹性垫片套设在螺杆上。

4.按照权利要求1所述的一种可自动复位的涂覆装置，其特征在于：所述左侧螺杆机构包含左侧旋转螺杆和左侧伺服电机，左侧旋转螺杆沿竖直方向设置并且左侧旋转螺杆的下端转动设置在水平纵向移动平板上，左侧旋转螺杆上端与左侧伺服电机连接由左侧伺服电机驱动，法兰与左侧旋转螺杆螺纹连接由左侧旋转螺杆驱动，左侧螺杆压力传感器设置在法兰与左侧旋转螺杆连接处。

5.按照权利要求1所述的一种可自动复位的涂覆装置，其特征在于：所述右侧螺杆机构包含右侧旋转螺杆和右侧伺服电机，右侧旋转螺杆沿竖直方向设置并且右侧旋转螺杆的下端转动设置在水平纵向移动平板上，右侧旋转螺杆上端与右侧伺服电机连接由右侧伺服电机驱动，法兰与右侧旋转螺杆螺纹连接由右侧旋转螺杆驱动，右侧螺杆压力传感器设置在法兰与右侧旋转螺杆连接处。

6.按照权利要求1所述的一种可自动复位的涂覆装置，其特征在于：所述纵向水平移动螺杆机构包含纵向水平移动螺杆和纵向伺服电机，纵向水平移动螺杆沿水平方向的纵向设置，纵向水平移动螺杆的一端与纵向伺服电机连接由纵向伺服电机驱动，纵向伺服电机固定在水平横向移动平板上，水平纵向移动平板与纵向水平移动螺杆螺纹连接由纵向水平移动螺杆驱动，纵向螺杆压力传感器设置在纵向水平移动螺杆与水平纵向移动平板连接处。

7.按照权利要求1所述的一种可自动复位的涂覆装置，其特征在于：所述横向水平移动螺杆机构包含横向水平移动螺杆和横向伺服电机，横向水平移动螺杆沿水平方向的横向设置，横向水平移动螺杆的一端与横向伺服电机连接由横向伺服电机驱动，横向伺服电机固定在固定板上，水平横向移动平板与横向水平移动螺杆螺纹连接由横向水平移动螺杆驱动，横向螺杆压力传感器设置在横向水平移动螺杆与水平横向移动平板连接处。

8.按照权利要求1所述的一种可自动复位的涂覆装置，其特征在于：所述左侧螺杆压力传感器、右侧螺杆压力传感器、纵向螺杆压力传感器、横向螺杆压力传感器、左侧螺杆机构、右侧螺杆机构、纵向水平移动螺杆机构和横向水平移动螺杆机构分别与PLC连接。

9.按照权利要求8所述的一种可自动复位的涂覆装置，其特征在于：所述PLC接收左侧螺杆压力传感器、右侧螺杆压力传感器、纵向螺杆压力传感器、横向螺杆压力传感器采集的压力值，当压力值变化时，PLC发出脉冲信号给各螺杆机构的伺服电机，伺服电机带动螺杆转动到指定位置。

10.按照权利要求9所述的一种可自动复位的涂覆装置，其特征在于：所述PLC控制电脑界面设有清零键，当按下清零键后，PLC将记录各螺杆压力传感器的数值，定义为原点位置，PLC按原点位置的变化量控制伺服电机的正反转；PLC控制电脑界面还设有复位键，当界面显示各电机位置不在原点位置时，按复位键，各电机位置自动调整至原点位置。