[实用新型]一种汽车门板焊接工装

权利要求书

1.一种汽车门板焊接工装，包括基座(1)，其特征在于，所述基座(1)的顶部外壁平行分布有两组纵向滑轨(17)，且纵向滑轨(17)的内壁滑动连接有滑动支架(12)，两侧所述滑动支架(12)的相对一侧内壁之间设有垂直滑轨(15)，且两侧的垂直滑轨(15)之间滑动连接有同一个滑动横杆(13)，所述滑动支架(12)的顶部外壁固定连接有步进电机(10)，且步进电机(10)的输出端连接有垂直丝杠，所述垂直丝杠的外壁啮合传动连接在滑动横杆(13)的外壁上，所述基座(1)的一端外壁设有横向滑轨(2)，且横向滑轨(2)的内壁滑动连接有滑动座(3)，所述滑动座(3)的顶部外壁固定连接有机械臂(4)，且机械臂(4)的输出端连接诶有激光焊接头(5)，所述滑动支架(12)的顶部外壁一侧固定连接有转向电机(11)，且转向电机(11)的输出轴连接有旋转板(7)，所述旋转板(7)的另一端外壁固定连接有液压缸(6)，且液压缸(6)的输出端连接有固定组件(8)，所述旋转板(7)的中部固定连接有CCD(9)。

2.根据权利要求1所述的一种汽车门板焊接工装，其特征在于，所述基座(1)的两侧外壁均固定连接有滑轨电机(16)，且其中一侧的滑轨电机(16)的输出轴连接有纵向丝杠，所述纵向丝杠的外壁啮合传动连接在滑动支架(12)的底端外壁上，另一侧所述滑轨电机(16)的输出轴连接有横向丝杠，且横向丝杠的外壁啮合传动连接在滑动座(3)的底端外壁上。

3.根据权利要求1所述的一种汽车门板焊接工装，其特征在于，所述固定组件(8)包括真空吸盘(22)和电磁铁(21)，且电磁铁(21)位于真空吸盘(22)的内壁中部。

4.根据权利要求3所述的一种汽车门板焊接工装，其特征在于，所述真空吸盘(22)的内壁设有压力传感器，且压力传感器的信号端通过信号线连接有PLC控制器。

5.根据权利要求1所述的一种汽车门板焊接工装，其特征在于，所述滑动横杆(13)的外壁中部固定连接有辅助液压杆(14)，且辅助液压杆(14)的输出端连接有连接臂(20)，所述连接臂(20)的端部连接有夹持组件。

6.根据权利要求5所述的一种汽车门板焊接工装，其特征在于，所述夹持组件包括两个对称分布的夹持臂(18)和两侧的夹持液压杆(19)，且夹持臂(18)的端部通过铰链固定连接在连接臂(20)的外壁上，所述夹持液压杆(19)的输出端连接在夹持臂(18)的外壁中部。

7.根据权利要求1所述的一种汽车门板焊接工装，其特征在于，所述步进电机(10)、激光焊接头(5)、转向电机(11)、液压缸(6)、滑轨电机(16)、电磁铁(21)、辅助液压杆(14)和夹持液压杆(19)均连接有开关，且开关通过导线和PLC控制器相连接，所述PLC控制器通过螺栓固定连接在滑动支架(12)的一侧外壁上。