[实用新型]光电半导体传输装置

权利要求书

1.一种光电半导体传输装置，其特征在于，包括：

上料机构，所述上料机构包括第一上料机构、第一转运机构以及第二转运机构；

所述第一上料机构包括第一限位件、第二限位件以及设置在所述第一限位件和第二限位件之间的若干个限位柱，所述限位柱上设有若干个均匀且对应设置的凸块，所述第一上料机构上放置有若干个光电半导体，所述光电半导体放置在所述凸块上；

所述第一转运机构包括无杆缸和与所述无杆缸传动连接的取件板，所述取件板能在所述无杆缸的带动下向所述第一上料机构移动并取下所述第一上料机构上的光电半导体；

所述第二转运机构包括第一传输机构、用于放置光电半导体的料盘、第二支架以及设置在第二支架上能够在所述第二支架上移动的第一机械手，所述料盘能在所述第一传输机构上移动，所述第二支架设置在所述第一传输机构上，所述第一机械手能够将所述第一转运机构上的光电半导体移动到所述料盘上；

第三转运机构；

载盘提升机构。

2.如权利要求1所述的光电半导体传输装置，其特征在于，所述第一转运机构还包括第一支架和设置在所述第一支架上第一导向机构；所述第一导向机构包括第一固定架和第一拖链，所述第一固定架设置在所述第一支架上，所述第一拖链的一端设置在所述取件板上，所述第一拖链的另一端设置在所述第一固定架上。

3.如权利要求1所述的光电半导体传输装置，其特征在于，所述上料机构还包括检测机构，所述检测机构能够对所述上料机构传输的光电半导体进行检测。

4.如权利要求1所述的光电半导体传输装置，其特征在于，所述取件板包括第一板件和第二板件，所述第一板件呈U字型，所述第一板件突出两端分别设有一个第二板件，所述第二板件呈U字型，所述第二板件的两端分别设有若干个台阶。

5.如权利要求1所述的光电半导体传输装置，其特征在于，所述第二转运机构还包括第二导向机构，所述第二导向机构包括第二固定架和第二拖链，所述第二拖链的一端与所述第一机械手连接，所述第二拖链的另一端设置在所述第二固定架上。

6.如权利要求1所述的光电半导体传输装置，其特征在于，所述第一传输机构包括第三支架、第一传输皮带组件以及第二传输皮带组件，所述第一传输皮带组件和所述第二传输皮带组件在所述第三支架上上下平行设置，所述料盘能够在所述第一传输皮带组件或第二传输皮带组件上移动，所述第二支架设置在所述第三支架上。

7.如权利要求1所述的光电半导体传输装置，其特征在于，所述第二支架上设有第三传输皮带组件，所述第三传输皮带组件与所述第一机械手传动连接，所述第一机械手能够在所述第三传输皮带组件的带动下在所述第二支架上来回移动。

8.如权利要求1所述的光电半导体传输装置，其特征在于，所述第三转运机构包括第二传输机构、第四支架以及设置在所述第四支架上能够在所述第四支架上来回移动的第二机械手；所述第二传输机构包括第五支架、第四传输皮带组件以及第五传输皮带组件；所述第四传输皮带组件和所述第五传输皮带组件在所述第五支架上上下平行设置，所述料盘能够在所述第四传输皮带组件或第五传输皮带组件上移动，所述第四支架设置在所述第五支架上。

9.如权利要求8所述的光电半导体传输装置，其特征在于，所述第四支架上设有第六传输皮带组件，所述第六传输皮带组件与所述第二机械手传动连接，所述第二机械手能够在所述第六传输皮带组件的带动下在所述第四支架上来回移动。

10.如权利要求1所述的光电半导体传输装置，其特征在于，所述载盘提升机构包括第六支架、设置在所述第六支架上的丝杆机构以及设置在所述第六支架上的升降机构；所述丝杆机构包括电机、分别与所述电机通过换向轴连接的传动杆以及两个分别通过蜗轮蜗杆与两个传动杆连接的丝杆；两个所述丝杆上分别螺接有固定架，两个所述固定架分别设置在所述升降机构的两侧，所述第六支架的两侧还设有滑轨，所述固定架上设有滑块，所述滑块能够在所述滑轨上移动。