[实用新型]一种制壳机械手自动加砂装置

说明书

本实用新型涉及一种制壳机械手自动加砂装置，包括提升机，提升机包括用于将砂料提升至其顶部的输送机构，其顶部固定安装有用于将砂倒灌入淋砂机内的机械手；机械手的内部中部且两端均敞口，其一端向上延伸至提升机的顶部，并位于输送机构的一侧，另一端向下延伸至淋砂机一端的进料口。本实用新型的有益效果是结构简单，实现自动加砂，生产效率大大提高，节省人力物力。

技术领域

本实用新型涉及加砂设备技术领域，具体涉及一种制壳机械手自动加砂装置。

背景技术

近十多年来，中国铸造业取得了飞速发展，据相关资料调研显示，2007年全国铸件总量超过3000万吨，2013年超过4000万吨，超过了德国、日本和美国的总产量。铸造行业在国民经济中占有重要的地位。淋砂机用于熔模铸造的设备，蜡模的好坏直接影响铸造零件的产量和质量。淋砂机加工的过程中需要不断的加砂，目前采用的是人工加砂，劳动强度大，生产效率低。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种制壳机械手自动加砂装置，旨在解决上述技术问题。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：

一种制壳机械手自动加砂装置，包括提升机，所述提升机包括用于将砂料提升至其顶部的输送机构，其顶部固定安装有用于将砂倒灌入淋砂机内的机械手；所述机械手的内部中部且两端均敞口，其一端向上延伸至所述提升机的顶部，并位于所述输送机构的一侧，另一端向下延伸至淋砂机一端的进料口。

本实用新型的有益效果是：加砂过程中，首先通过本领域技术人员所能想到的方式将砂通过提升机提至机械手，然后通过机械手将砂倒灌入淋砂机内，实现快速加砂，生产效率大大提高。本实用新型结构简单，实现自动加砂，生产效率大大提高，节省人力物力。

需要说明的是，加砂时，提升机位于加工设备一端的一侧，机械手的下端延伸至加工设备的进料口，并不影响设备的正常运行。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。

进一步，所述机械手由倾斜段和竖直段组成，所述倾斜段倾斜设置，其上端与所述提升机的顶部固定连接；所述竖直段竖直设置，其上端与所述倾斜段的下端连通，下端向下延伸至淋砂机一端的进料口。

采用上述进一步方案的有益效果是结构简单，与加工设备巧妙的配合，既可以实现快速加砂，也可以节省空间。

进一步，所述机械手由倾斜段和竖直段组成，所述竖直段竖直设置，其上端与所述提升机的顶部固定连接；所述倾斜段倾斜设置，其上端与所述竖直段的下端连通，下端向下延伸至淋砂机一端的进料口。

采用上述进一步方案的有益效果是结构简单，与加工设备巧妙的配合，既可以实现快速加砂，也可以节省空间。

进一步，所述机械手为呈上部粗、下部细的管状结构。

采用上述进一步方案的有益效果是结构简单，设计巧妙，可以承载一部分砂料，然后实现均匀的下料。

进一步，所述提升机的底部固定安装有加砂斗。

采用上述进一步方案的有益效果是通过加砂斗可以更好的加料，避免砂料散落至地面上而造成浪费。

进一步，所述输送机构为输送带，所述提升机还包括机架，所述输送带竖直可环绕转动的安装在所述机架内，其外侧上均匀间隔固定安装有多个承料斗。

采用上述进一步方案的有益效果是通过转动的输送带带动多个承料斗将砂料持续的送至机械手，从而实现砂料的倒灌。

进一步，所述机架的顶部和底部分别水平可转动的安装有辊筒，所述输送带的两端分别套设于两个所述辊筒上；所述机架的顶部或底部固定安装有电机，所述电机的驱动端沿水平方向延伸，并与其中一个所述辊筒的一端固定连接；所述电机驱动对应的所述辊筒转动，并带动所述输送带环绕转动。