[实用新型]一种多吸盘自动吻合机械手及物料转移设备

说明书

一种多吸盘自动吻合机械手及物料转移设备，涉及物料转移设备技术领域，该机械手包括支撑架、旋转臂和吸盘；旋转臂与支撑架可转动连接，旋转臂包括相对设置的第一端和第二端，旋转臂的第一端延伸至旋转臂的外侧，并且旋转臂的第一端被设置为能够在第一高度位置和第二高度位置之间上下摆动，第一高度位置高于第二高度位置；吸盘与旋转臂的第一端连接。本实用新型实施例通过设置可上下摆动的旋转臂，以及在旋转臂的第一端设置吸盘，能够使得吸盘适应不同厚度的编织袋吸持要求。

技术领域

本实用新型涉及物料转移设备技术领域，具体涉及一种多吸盘自动吻合机械手及物料转移设备。

背景技术

现有技术中的吸持盘内设有负压腔，在吸持盘的底面上设有气孔。当编织袋的顶面平整度较好时，上述吸持盘能够将编织袋吸持住。

但是，在实际生产中，编织袋装满物料时，其顶面的中部一般向上突起, 编织袋的厚度往往不一致，即使在同一编织袋中也经常出现两侧厚度不一致的情形，导致吸盘难以稳固地吸持住编织袋。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术中所存在的上述技术问题提供了一种多吸盘自动吻合机械手及物料转移设备，在编织袋厚度不一致的情形下，也能够稳固地吸持住编织袋。

为实现上述技术目的，本实用新型实施例的一个方面提供一种多吸盘自动吻合机械手，包括：

支撑架；

旋转臂，与所述支撑架可转动连接，所述旋转臂包括相对设置的第一端和第二端，所述旋转臂的第一端延伸至所述旋转臂的外侧，并且所述旋转臂的第一端被设置为能够在第一高度位置和第二高度位置之间上下摆动，所述第一高度位置高于所述第二高度位置；以及

吸盘，与所述旋转臂的第一端连接。

优选地，所述支撑架包括形成在所述支撑架上且侧向开口的容纳槽，所述旋转臂的第二端延伸至所述容纳槽内。

优选地，还包括弹性元件，所述弹性元件分别与所述支撑架和所述旋转臂连接，所述弹性元件用于提供使所述旋转臂的第一端向所述第二高度位置摆动的弹性力。

优选地，所述弹性元件为拉簧，所述拉簧位于所述旋转臂的上侧，所述拉簧的一端与所述支撑架连接、另一端与所述旋转臂连接。

优选地，所述弹性元件为压缩弹簧，所述压缩弹簧的一端与所述底板11 相抵，另一端与所述旋转臂相抵。

优选地，所述吸盘为多个；所述吸盘上设有吸气孔，所述吸气孔由所述吸盘的内腔延伸至所述吸盘的外侧；

所述旋转臂与所述吸盘一一对应连接。

优选地，还包括自密封板和复位弹簧，其中，所述自密封板位于所述吸盘的内腔中且与所述吸气孔的位置相对应；

所述复位弹簧的一端与所述吸盘的内腔表面相抵，另一端与所述自密封板相抵。

优选地，所述自密封板上还设有贯穿所述自密封板的通气孔。

优选地，所述吸盘与所述旋转臂球铰连接；

还包括连接轴，所述连接轴的上端与所述旋转臂固定连接，所述旋转臂的下端与所述吸盘球铰连接；

所述连接轴的下端设有球头部；

所述吸盘的顶部形成与所述球头部连接的球窝部，所述球窝部凹入所述吸盘的内部。

本实用新型实施例的另一方面提供一种物料转移设备，包括上述任一技术方案所述的多吸盘自动吻合机械手。

本实用新型实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：