[实用新型]一种下肢负重型外骨骼

权利要求书

1.一种下肢负重型外骨骼，其特征在于：主要包括腰部组件、髋关节组件、大腿支撑组件、小腿支撑组件、鞋履支撑组件、外壳以及支架，所述腰部组件与所述髋关节组件连接后控制腰部动作，所述大腿支撑组件的上端与所述髋关节组件连接，所述大腿支撑组件的下端与所述小腿支撑组件连接，所述小腿支撑组件的下端与所述鞋履支撑组件连接，所述支架均与所述腰部组件、所述髋关节组件、所述大腿支撑组件、所述小腿支撑组件、所述鞋履支撑组件连接；所述外壳与所述支架连接，所述支架与所述外壳配合用于支撑固定整体结构；

所述腰部组件包括：腰部电机、柔性腰托、水平轨道以及腰部束带，所述腰部电机设有两个，所述腰部电机安装位置左右对称，所述电机与所述腰部束带连接，所述腰部电机与所述柔性腰托电连接，所述柔性腰托的底部设有滑轮，所述滑轮与所述水平轨道相匹配；

所述髋关节组件包括髋关节微电机，所述髋关节微电机与所述腰部电机信号连接，所述髋关节微电机用于自动调节转动扭力；

所述大腿支撑组件包括：大腿液压支撑组件和大腿固定绑带，所述大腿固定绑带与所述外壳连接；所述小腿支撑组件包括小腿液压支撑组件和小腿固定绑带，所述小腿固定绑带与所述外壳连接，所述大腿支撑组件与所述小腿支撑组件之间设有膝关节微电机，所述膝关节微电机用于自动调节水平方向和竖直方向的转动扭力；

所述鞋履支撑组件包括：压感鞋、脚踝微电机，所述压感鞋与所述脚踝微电机连接，所述脚踝微电机配合所述压感鞋探测使用者走路和跑步时对鞋底的压力，并辅助所述小腿液压支撑组件以及大腿液压支撑组件进行负重调节；

所述髋关节组件、所述大腿支撑组件、所述小腿支撑组件以及所述鞋履支撑组件均成对设置，并且安装位置在竖直方向左右对称。

2.根据权利要求1所述一种下肢负重型外骨骼，其特征在于：所述外壳采用柔性透明外壳。

3.根据权利要求2所述一种下肢负重型外骨骼，其特征在于：所述柔性透明外壳采用透明EVA材料和碳纤维通过一体成型的方式制成。

4.根据权利要求1所述一种下肢负重型外骨骼，其特征在于：所述支架采用泰森多边形结构。

5.根据权利要求1所述一种下肢负重型外骨骼，其特征在于：所述柔性腰托设置为中空结构，所述柔性腰托的内部与所述柔性腰托的外部之间设有微电池，所述微电池与所述髋关节微电机、所述膝关节微电机以及所述脚踝微电机电连接。

6.根据权利要求5所述一种下肢负重型外骨骼，其特征在于：所述柔性腰托的内部采用柔性材料，所述柔性腰托的外部采用刚性材料。

7.根据权利要求5所述一种下肢负重型外骨骼，其特征在于：所述微电池为蓄电池、可充电电池以及不可充电电池中的任意一种。