[实用新型]座椅管件焊缝自动识别定位装置

权利要求书

1.一种座椅管件焊缝自动识别定位装置，其特征在于：包括基座，所述基座上设置有管件转动组件和管缝识别组件，所述管件转动组件包括电机和顶针，所述电机的输出轴与所述顶针配合实现对管件的夹持和转动，所述管件识别组件包括传感器和角度调节件，所述角度调节件为半圆环形，所述角度调节件的轴线与管件的转动轴重合，所述传感器可活动地设置于所述角度调节件上，所述传感器的检测方向朝向管件所在位置，所述传感器与所述电机信号连接。

2.根据权利要求1所述的座椅管件焊缝自动识别定位装置，其特征在于：所述角度调节件的侧面开设有第一活动槽和第二活动槽，所述第一活动槽和第二活动槽为同心的半圆形，所述传感器上设置有第一滑动柱和第二滑动柱，所述第一滑动柱卡接于所述第一活动槽内，所述第二滑动柱卡接于所述第二活动槽内。

3.根据权利要求2所述的座椅管件焊缝自动识别定位装置，其特征在于：所述传感器上还连接有锁紧件，所述锁紧件的端部设置有紧固螺栓，所述紧固螺栓穿过所述锁紧件并与所述锁紧件螺纹连接，所述紧固螺栓拧紧时与所述角度调节件紧密接触。

4.根据权利要求1所述的座椅管件焊缝自动识别定位装置，其特征在于：所述电机的输出轴外连接有卡接件和弹顶件，所述卡接件内部设置有活动腔，所述弹顶件包括卡接端、连接轴和顶针端，所述卡接端设置于所述活动腔内，所述活动腔内设置有弹簧。

5.根据权利要求4所述的座椅管件焊缝自动识别定位装置，其特征在于：所述连接轴侧面沿轴向设置有凹槽，所述卡接件的开口处设置有凸块，所述凸块卡接于所述凹槽内。

6.根据权利要求1所述的座椅管件焊缝自动识别定位装置，其特征在于：所述基座上还设置有管件承载座，所述管件承载座设置于所述电机和顶针之间，所述管件承载座的上表面设置有用于承载管件的承载槽。

7.根据权利要求1所述的座椅管件焊缝自动识别定位装置，其特征在于：所述传感器为色标传感器。

8.根据权利要求7所述的座椅管件焊缝自动识别定位装置，其特征在于：所述色标传感器包括LED灯，所述LED灯与所述电机信号连接。