[实用新型]机器人及其监控云台

权利要求书

1.一种机器人的监控云台，其特征在于，包括：

云台基座，所述云台基座用于起承载作用；

活动件，所述活动件具有用于安装监控设备的装载部；

以及云台驱动组件，所述云台驱动组件包括至少两个云台软体驱动器，所述云台软体驱动器的一端与云台基座连接，另一端与活动件连接，以实现对活动件的支撑，所述云台软体驱动器用于与流体源连通，所述云台软体驱动器能够在流体压力的作用下折叠，以带动活动件与该云台软体驱动器连接的部分靠近云台基座运动，所述云台软体驱动器能够在流体压力的作用下伸展，以带动活动件与该云台软体驱动器连接的部分远离云台基座运动。

2.如权利要求1所述的监控云台，其特征在于，所述云台软体驱动器对称排布。

3.如权利要求1所述的监控云台，其特征在于，所述云台驱动组件包括至少三个云台软体驱动器，三个所述云台软体驱动器成三角形排布。

4.如权利要求1所述的监控云台，其特征在于，所述云台驱动组件包括至少四个云台软体驱动器，四个所述云台软体驱动器成四边形排布，所述四边形的两条对角线相互垂直，或者，四个所述云台软体驱动器中的三个成三角形排布，另一个云台软体驱动器设置在三角形的中部。

5.如权利要求1所述的监控云台，其特征在于，所述云台软体驱动器的轴心线间具有夹角。

6.如权利要求1所述的监控云台，其特征在于，所述云台基座和/或活动件包括硬质绝缘材料的结构件。

7.如权利要求1所述的监控云台，其特征在于，还包括承装件，所述承装件与活动件的装载部连接，所述承装件用于承载和安装待安装的设备，所述装载部位于活动件的中部，所述装载部具有开口，所述承装件的底部与所述开口卡嵌配合，所述承装件具有安装槽，所述安装槽用于放置待安装的设备。

8.如权利要求1-7任一项所述的监控云台，其特征在于，所述云台软体驱动器包括两个端部和柔性的腔体侧壁，所述腔体侧壁设置在两个端部之间，所述腔体侧壁的两侧分别延伸到对应的端部，并沿端部的周向围合，形成闭合腔体，所述端部或腔体侧壁上具有进出口，所述进出口用于供压力流体进出闭合腔体，所述腔体侧壁具有折叠结构，在所述闭合腔体内流体压强变化时，所述折叠结构能够产生形变，以实现折叠结构沿闭合腔体轴向的折叠或伸展。

9.如权利要求1-7任一项所述的监控云台，其特征在于，所述活动件和云台基座用于与云台软体驱动器连接的区域具有连接槽，所述连接槽与云台软体驱动器的端部的形状相契合，所述连接槽内设有贯通的流体通道。

10.一种机器人，其特征在于，包括如权利要求1-9任一项所述的监控云台和机器人本体，所述监控云台与机器人本体连接。