[实用新型]一种拖拉机电控挂挡控制机构

说明书

本实用新型公开了一种拖拉机电控挂挡控制机构，包括电控手柄、控制系统、电机、凸轮盘、换挡组件、传感器，所述电控手柄、所述电机分别与所述控制系统信号连接，所述凸轮盘与所述电机连接，所述换挡组件与所述凸轮盘连接，所述传感器安装于所述凸轮盘上，所述传感器与所述控制系统信号连接。本实用新型的优点是：通过设置电控手柄及控制系统，配合电机以及凸轮盘，实现拖拉机换挡组件的自动化挂挡，电控结构使得换档操控简单方便，且控制部分均为模块形式，安装结构简单，可靠性高，安装维护成本低，模块之间进行数据交互，符合现代化农业机械的设计思想。

技术领域

本实用新型涉及农业生产设备领域，尤其是涉及一种拖拉机电控挂挡控制机构。

背景技术

现有的拖拉机通常采用机械式或液压式挂挡机构，其主要包括操纵杆、箱体、拨杆、拨头、拨叉轴、拨叉、钢珠等部件，通过操作操纵杆带动拨头、拨叉运动，从而带动拨叉轴平移使拨叉轴上面的凹槽部分平移到钢珠下方，钢珠在箱体上的弹簧的压力作用下进入凹槽内，挂挡完成。此种挂挡结构操作繁琐，挂挡困难，工作人员劳动强度大，不符合现代化农业机械发展思路。

实用新型内容

实用新型目的：针对上述问题，本实用新型的目的是提供一种拖拉机电控挂挡控制机构，使拖拉机挂挡操作更加操作简单、实用、可靠先进。

技术方案：一种拖拉机电控挂挡控制机构，包括电控手柄、控制系统、电机、凸轮盘、换挡组件、传感器，所述电控手柄、所述电机分别与所述控制系统信号连接，所述凸轮盘与所述电机连接，所述换挡组件与所述凸轮盘连接，所述传感器安装于所述凸轮盘上，所述传感器与所述控制系统信号连接。

电控手柄上设有加减挡按钮，通过操作电控按钮，发出增加或降低挡位的信号给控制系统，控制系统发出指令给电机，电机带动凸轮盘运动，使得换挡组件进行重新挂挡作业，实现挡位的更换，传感器用于反馈信号给控制系统。

进一步的，所述控制系统包括控制器变送器、驱动器，所述控制器与所述驱动器信号连接，所述控制器与所述驱动器之间连接有所述变送器，所述电控手柄、所述传感器分别与所述控制器信号连接，所述电机与所述驱动器信号连接。

进一步的，所述控制器为PLC控制器或车载专用控制器。

进一步的，所述换挡组件包括安装于箱体内部的拨杆、拨头、拨叉轴、钢珠、弹性件、拨叉，所述拨杆的一端与所述凸轮盘连接，另一端通过所述拨头与所述拨叉轴垂直连接，所述拨叉轴的外周面上沿其轴向开设有多个凹槽，所述弹性件的一端与所述箱体的内壁固定，另一端与所述钢珠连接，所述钢珠通过所述弹性件卡设于其中一个所述凹槽中，所述拨叉与所述拨叉轴的一端连接。

进一步的，所述弹性件为弹簧。

进一步的，本机构还包括仪表盘，所述仪表盘与所述控制系统信号连接。

最佳的，所述电机为伺服电机。

最佳的，所述传感器为角度传感器。

有益效果：与现有技术相比，本实用新型的优点是：通过设置电控手柄及控制系统，配合电机以及凸轮盘，实现拖拉机换挡组件的自动化挂挡，电控结构使得换档操控简单方便，且控制部分均为模块形式，安装结构简单，可靠性高，安装维护成本低，模块之间进行数据交互，符合现代化农业机械的设计思想。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例，进一步阐明本实用新型，应理解这些实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。

一种拖拉机电控挂挡控制机构，如图1所示，电控手柄1、控制系统2、电机3、凸轮盘4、换挡组件5、传感器6、仪表盘7。