[实用新型]一拖二辅助物料送料机构

权利要求书

1.一种一拖二辅助物料送料机构，包括多条物料放置板（1），其特征在于：所述多条物料放置板（1）的上端外表面设置有多条物料压紧缸（3）、限厚板（5）、第一活动传递轮（7）与第二活动传递轮（13），所述多条物料压紧缸（3）位于限厚板（5）的上端，所述第一活动传递轮（7）位于限厚板（5）的下端，所述第二活动传递轮（13）位于第一活动传递轮（7）的一侧，所述多条物料放置板（1）的上端外表面设置有推料气缸（4），所述多条物料放置板（1）的一侧外表面设置有夹紧气缸（6），所述多条物料放置板（1）的另一侧外表面设置有单支料夹料气缸（10）、直线导轨（11）与定位轴承（12），所述单支料夹料气缸（10）位于直线导轨（11）的一侧，所述定位轴承（12）位于直线导轨（11）的另一侧，所述多条物料放置板（1）的下端外表面设置有第一万向传动关节（8）与第二万向传动关节（14），所述第一万向传动关节（8）位于第二万向传动关节（14）的一侧，所述第一万向传动关节（8）的下端外表面设置有送料机构（2），所述送料机构（2）的下端外表面设置有主传动伺服电机（9）。

2.根据权利要求1所述的一拖二辅助物料送料机构，其特征在于：所述送料机构（2）包括箱体（201）、底板轴承（202）、上盖板（203）、上盖轴承（204）与精密传动齿轮（205），所述底板轴承（202）、上盖轴承（204）与精密传动齿轮（205）均位于箱体（201）的内部，所述底板轴承（202）位于精密传动齿轮（205）的下端，所述上盖轴承（204）位于精密传动齿轮（205）的上端，所述上盖板（203）位于箱体（201）的上端。

3.根据权利要求2所述的一拖二辅助物料送料机构，其特征在于：所述底板轴承（202）与上盖轴承（204）之间设有活动杆，所述底板轴承（202）的上端外表面通过活动杆与上盖轴承（204）的下端外表面活动连接，所述上盖轴承（204）与精密传动齿轮（205）之间设有活动杆，所述上盖轴承（204）的下端外表面通过活动杆与精密传动齿轮（205）的上端外表面活动连接。

4.根据权利要求1所述的一拖二辅助物料送料机构，其特征在于：所述多条物料放置板（1）与限厚板（5）之间设有活动螺栓，所述多条物料放置板（1）的上端外表面通过活动螺栓与限厚板（5）的下端外表面活动连接。

5.根据权利要求1所述的一拖二辅助物料送料机构，其特征在于：所述多条物料放置板（1）与夹紧气缸（6）之间设有固定槽，所述多条物料放置板（1）的一侧外表面通过固定槽与夹紧气缸（6）的一侧外表面固定连接。

6.根据权利要求1所述的一拖二辅助物料送料机构，其特征在于：所述多条物料放置板（1）与推料气缸（4）之间设有活动槽，所述多条物料放置板（1）的前端外表面通过活动槽与推料气缸（4）的后端外表面活动连接。