[实用新型]一种搬运装置

说明书

本实用新型涉及产品搬运技术领域，公开了一种搬运装置，包括：固定块；止挡块，沿竖直方向滑动地设置于固定块上；楔形推块，沿水平方向滑动地设置于固定块的一侧，楔形推块具有斜面，斜面用于滑动地设置有料盘，止挡块远离固定块的一端用于接触料盘，楔形推块能够沿水平方向靠近或远离固定块,楔形推块向固定块靠近时，止挡块用于推动料盘在斜面上向上运动至预设位置；移走机构，包括可转动的拨动杆，拨动杆用于运走楔形推块上的预设位置处的料盘。楔形推块向固定块靠近时，止挡块推动料盘在斜面上向上运动至预设位置，然后进行点胶作业，再然后移走机构将楔形推块上的料盘移走。其可以完成上料和下料的工作，而且结构简单，运行方式简单。

技术领域

本实用新型涉及产品搬运技术领域，尤其涉及一种搬运装置。

背景技术

在3C电子行业中，经常会用到产品搬运装置，以使产品到达想要的位置。比如，把工件传送到工作位置，并实现定位和夹紧，此过程被称为上料；将加工后的工件移除工作位置，被称为下料。需要特殊点胶制程的产品需要上料和下料和工作。

因此，亟需一种搬运装置，以解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种搬运装置，其可以完成上料和下料的工作，而且结构简单，运行方式简单。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

提供一种搬运装置，包括固定块、止挡块、楔形推块与移走机构。止挡块沿竖直方向滑动地设置于所述固定块上；楔形推块沿水平方向滑动地设置于固定块的一侧，楔形推块具有斜面，斜面上滑动地设置有料盘，止挡块远离固定块的一端用于接触所述料盘，所述楔形推块能够沿水平方向靠近或远离所述固定块；所述楔形推块向所述固定块靠近时，所述止挡块推动所述料盘在所述斜面上向上运动至预设位置；移走机构包括可转动的拨动杆，所述拨动杆用于运走所述楔形推块上所述预设位置处的所述料盘。

作为一种搬运装置的优选技术方案，所述楔形推块在所述预设位置处设置有吸附块，所述吸附块用于吸附所述料盘；

所述止挡块远离所述固定块的一端转动地设置有推动辊。

作为一种搬运装置的优选技术方案，所述斜面上设置有滑道，所述料盘滑动地设置于所述滑道上，所述滑道一侧设置有进料口，另一侧设置有出料口，所述进料口位于所述滑道的底部，所述出料口位于所述滑道的顶部。

作为一种搬运装置的优选技术方案，还包括承载块，所述承载块位于所述楔形推块的一侧，且设置有能够与所述出料口相连通的承载通道，所述移走机构的拨动杆用于拨动所述楔形推块上的所述料盘使所述料盘经所述出料口运送至承载通道上。

作为一种搬运装置的优选技术方案，还包括安装台，所述固定块和所述承载块均固定于所述安装台上，所述楔形推块滑动地设置于所述安装台上。

作为一种搬运装置的优选技术方案，所述楔形推块上设置有导向轴，所述安装台上设置有导向套，所述导向轴滑动地穿设于所述导向套内。

作为一种搬运装置的优选技术方案，还包括第一驱动组件，所述第一驱动组件的输出端与所述楔形推块传动连接，所述第一驱动组件用于驱动所述楔形推块沿水平方向靠近或远离所述固定块。

作为一种搬运装置的优选技术方案，所述第一驱动组件包括第一驱动电机、轮盘及连接杆，所述第一驱动电机的输出轴与所述轮盘通过第一齿轮和齿形皮带传动连接，所述第一驱动电机用于驱动所述轮盘转动，所述连接杆的一端与所述轮盘的边缘铰接，另一端与所述楔形推块铰接。

作为一种搬运装置的优选技术方案，所述移走机构还包括第二驱动组件，所述拨动杆与所述第二驱动组件传动连接，所述第二驱动组件驱动所述拨动杆转动，所述拨动杆用于拨动竖直设置于所述料盘的一端的拨动板。