[实用新型]智能截骨系统及截骨装置

权利要求书

1.一种截骨装置，其特征在于，其包括依次连接的截骨工具、至少两个移动机构，所述至少两个移动机构分别为截骨工具提供各自不同方向的直线往复移动变量，所述至少两个移动机构沿所述各自不同方向的所在轴线相互垂直。

2.如权利要求1所述的截骨装置，其特征在于，其包括三个所述移动机构，所述截骨工具、所述三个移动机构依次连接，所述三个移动机构分别为截骨工具提供各自不同方向的直线往复移动变量，所述三个移动机构分别沿所述各自不同方向的所在轴线两两相互垂直。

3.如权利要求1或2所述的截骨装置，其特征在于，每个所述移动机构包括驱动电机、滑轨和移动平台，所述移动平台在所述驱动电机的驱动下可沿所述滑轨做直线往复运动，所述截骨工具、所述至少两个移动机构依次连接的连接方式是：所述截骨工具安装在其中一个移动机构的移动平台上，与所述截骨工具连接的移动机构以及其他移动机构分别依次安装在相邻的另一移动机构的移动平台上。

4.如权利要求3所述的截骨装置，其特征在于，所述移动机构还包括丝杠组件，所述丝杠组件包括沿滑轨方向设置的滚珠丝杠，以及与所述滚珠丝杠相配合的丝杠螺母，所述移动平台固定在所述丝杠螺母上，所述驱动电机连接并驱动所述滚珠丝杠，使得所述移动平台与滚珠丝杠之间产生直线往复的相对运动。

5.如权利要求1或2所述的截骨装置，其特征在于，所述截骨工具与相连接的移动机构之间还设置有旋转夹持机构，所述旋转夹持机构安装在与截骨工具相连接的所述移动机构上，所述截骨工具与所述旋转夹持机构相连接。

6.如权利要求5所述的截骨装置，其特征在于，所述旋转夹持机构包括驱动电机、与所述驱动电机输出相连接的齿轮组，所述齿轮组输出连接所述截骨工具。

7.如权利要求1或2所述的截骨装置，其特征在于，所述截骨工具包括电磨头或者超声骨刀。

8.如权利要求1或2所述的截骨装置，其特征在于，所述截骨装置还设有用于实时近距离监控手术部位情况的摄像头。

9.一种智能截骨系统，其特征在于，其包括如权利要求1～8任一项所述的截骨装置，以及控制中心，所述截骨装置的移动机构包括有驱动电机，所述驱动电机与所述控制中心连接。

10.如权利要求9所述的智能截骨系统，其特征在于，所述截骨装置上设有传感器，所述传感器与所述控制中心连接，所述截骨工具上设有视觉系统可识别的导航面，该智能截骨系统还包括双目视觉系统，该双目视觉系统可识别所述导航面。