[实用新型]一种折弯机用机器人上料装置

权利要求书

1.一种折弯机用机器人上料装置，其特征在于：包括水平设置的工作台(1)、设置在所述工作台(1)下方的升降装置(2)及水平设于所述工作台(1)上的机械臂(3)，沿所述机械臂(3)长度方向，所述工作台(1)上同轴线设置有第一机械爪(4)和第二机械爪(5)，所述机械臂(3)驱动连接所述第一机械爪(4)，所述升降装置(2)的伸缩部与所述工作台(1)的底面固定连接，所述工作台(1)一侧设有控制装置(6)，所述机械臂(3)、所述第一机械爪(4)和所述第二机械爪(5)均电性连接所述控制装置(6)。

2.根据权利要求1所述的一种折弯机用机器人上料装置，其特征在于：所述机械臂(3)包括水平设置的滑轨(31)，设于所述滑轨(31)一端的送料电机(32)，设于所述滑轨(31)上滑动连接有固定板(33)，所述送料电机(32)输出轴水平伸出固定连接所述固定板(33)，所述固定板(33)上设置有所述第一机械爪(4)。

3.根据权利要求2所述的一种折弯机用机器人上料装置，其特征在于：所述第一机械爪(4)包括固定设置在所述固定板(33)上的第一夹紧气缸(41)和第一固定块(43)，所述第一夹紧气缸(41)活塞杆朝向所述第一固定块(43)伸出并设有第一夹紧块(42)，所述第一夹紧块(42)与所述第一固定块(43)正对设置的面上均设置有第一夹紧弧形槽(44)。

4.根据权利要求3所述的一种折弯机用机器人上料装置，其特征在于：所述第二机械爪(5)包括固定设置在所述工作台(1)上的第二夹紧气缸(51)和第二固定块(53)，所述第二夹紧气缸(51)活塞杆朝向所述第二固定块(53)伸出并设有第二夹紧块(52)，所述第二夹紧块(52)与所述第二固定块(53)正对设置的面上均设置有第二夹紧弧形槽。

5.根据权利要求4所述的一种折弯机用机器人上料装置，其特征在于：所述第一夹紧弧形槽(44)和所述第二夹紧弧形槽同轴线设置。

6.根据权利要求3所述的一种折弯机用机器人上料装置，其特征在于：所述工作台(1)的一侧设置有储料架(7)，所述储料架(7)顶部设有斜面送料台(71)，所述斜面送料台(71)位于所述工作台(1)上方，所述斜面送料台(71)最低端设有挡块机构(72)，所述挡块机构(72)位于所述第一夹紧弧形槽(44)的正上方。