[实用新型]一种摆盘机的收送盘装置有效
申请号: | 202021301938.4 | 申请日: | 2020-07-06 |
公开(公告)号: | CN213139315U | 公开(公告)日: | 2021-05-07 |
发明(设计)人: | 万伟鑫;喻卫杰;余栋栋 | 申请(专利权)人: | 广东奇创智能科技有限公司 |
主分类号: | B65B59/00 | 分类号: | B65B59/00;B65B17/00;B65B65/00 |
代理公司: | 佛山市禾才知识产权代理有限公司 44379 | 代理人: | 刘羽波;梁永健 |
地址: | 528051 广东省佛山市禅城区*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 摆盘机 收送盘 装置 | ||
一种摆盘机的收送盘装置包括:至少两组传送框,所述传送框上安装有履带与电机,所述电机与履带传动连接;至少一个支撑组件,所述支撑组件上套设有滑动组件,所述滑动组件沿所述支撑组件的轴向滑动;一组所述传送框固定于所述支撑组件的端部,另一组所述传送框固定于所述滑动组件上,两组所述传送框相互平行;所述支撑组件包括:齿轮、旋杆与传动带,所述旋杆的末端设置设有所述齿轮,所述齿轮套设于传动带;传动带带动旋杆传动,驱动滑动组件沿旋杆滑动,可调节的所述传送框之间的间距,用于适应不同宽度的收送盘,提高了摆盘机的实用性。
技术领域
本实用新型涉及芯片机械技术领域,特别是一种摆盘机的收送盘装置。
背景技术
目前芯片的包装,都是将芯片放入排盘机中实现自动抓取摆盘,不同尺寸的芯片在包装时,需要放置在不同尺寸的收送盘上,由于收送盘的尺寸不同,每次在包装时都要跟换不同的排盘机,非常不方便,而且排盘机的体积较大,多台排盘机占用的地方较多,不利于生产。
实用新型内容
针对上述缺陷,本实用新型的目的在于提出一种摆盘机的收送盘装置。
为达此目的,本实用新型采用以下技术方案:
一种摆盘机的收送盘装置包括:
至少两组传送框,所述传送框上安装有履带与电机,所述电机与履带传动连接;
至少一个支撑组件,所述支撑组件上套设有滑动组件,所述滑动组件沿所述支撑组件的轴向滑动;
一组所述传送框固定于所述支撑组件的端部,另一组所述传送框固定于所述滑动组件上,两组所述传送框相互平行;
所述支撑组件包括:齿轮、旋杆与传动带,所述旋杆的末端设置设有所述齿轮,所述齿轮套设于传动带;
传动带带动旋杆传动,驱动滑动组件沿旋杆滑动。
优选的,所述滑动组件包括:支撑板与至少两组设于所述支撑板的轴套;所述支撑板的顶部的一部分向下沉形成支撑部;所述支撑板的顶部未下沉的部分形成抵挡部,所述抵挡部开设有通孔;
所述传送框的底端面与所述支撑部相抵,所述传送框的侧面与所述抵挡部相抵。
优选的,所述齿轮与滑动组件之间还设置固定座,所述固定座套设于所述支撑组件外,所述固定座的底部向两侧沿延伸出有固定脚,所述固定脚开设有固定孔。
优选的,所述支撑组件还包括支撑杆,所述旋杆与支撑杆的一端固定于所述传送框,所述支撑杆穿过所述轴套,且所述支撑杆的另一端固定于所述固定座;
所述旋杆穿过另一所述轴套,且所述旋杆的另一端突出于所述固定座。
优选的,所述支撑杆的外侧套设有夹筒,所述夹筒的底部的内壁与所述轴套相抵。
优选的,所述传送框的侧边突出设置有轨条;所述轨条的套设有滑块,所述滑块沿所述轨条的长度方向滑动;所述滑块顶部设有扭头,所述扭头向下连接有顶杆,所述顶杆的底部与所述轨条相抵,
所述滑块包括第一滑块,所述第一滑块固定有直角的弯折件,四个所述弯折件相对形成装盘框;
所述装盘框的下方至少设置一组顶起机构,所述顶起机构包括气缸、伸缩杆与顶板,所述气缸向上连接所述伸缩杆,所述顶板固定于所述伸缩杆的端部。
优选的,所述滑块还包括第二滑块,所述第二滑块的顶部设置有固定块,所述固定块中部中空,形成中空部;
所述第二滑块背离所述轨条的一侧设置有驱动机,所述驱动机连接有顶条,所述顶条穿过所述固定块的中空部,所述驱动机用于推动所述顶条;所述顶条的端部设置有插入板。
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