[实用新型]驱动装置与设备

说明书

本实用新型公开了一种驱动装置与设备，驱动装置包括：电机，包括动力输出件与电机底座，所述电机底座限定出容纳腔体；减速器，包括动力输入件，所述动力输出件与所述动力输入件连接，所述减速器位于所述容纳腔体内。设备包括上述的驱动装置，还包括工作部件，所述工作部件能够在所述驱动装置的驱动下转动，所述驱动装置上设有内凹部，所述工作部件上设有凸出部，所述凸出部伸入所述内凹部内。本实用新型中，将减速器内置于电机内部，能够减小驱动装置的轴向尺寸，占用空间更小，从而减小使用该驱动装置的设备的尺寸，有利于设备的小型化设计。

技术领域

本实用新型涉及驱动技术领域，尤其是涉及一种驱动装置与设备。

背景技术

在各种通过电能提供驱动力的设备中，都会设置电机。通常，为了获得较高的输出转矩，会采用电机与减速器相结合的方式，在电机的输出端连接减速器，减速器的输出端连接工作部件。但是，常规的结构中，电机与减速器的整体尺寸较大，需要占用较大的空间，从而增加整个设备的尺寸，不利于设备的小型化设计。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种驱动装置，该驱动装置的轴向尺寸较小，一定程度上能减小占用空间，从而减小包括该驱动装置的设备的尺寸，有利于设备的小型化设计。

本实用新型还提出一种设备，该设备中的驱动装置的轴向尺寸较小，一定程度上能减小占用空间，从而减小设备的尺寸，有利于设备的小型化设计。

第一方面，本实用新型的一个实施例提供了驱动装置，包括：

电机，包括动力输出件与电机底座，所述电机底座限定出容纳腔体；

减速器，包括动力输入件，所述动力输出件与所述动力输入件连接，所述减速器位于所述容纳腔体内。

本实用新型实施例的驱动装置至少具有如下有益效果：将减速器置于电机内部的容纳腔体内，能够减小驱动装置的轴向尺寸，占用空间更小，从而减小使用该驱动装置的设备的尺寸，有利于设备的小型化设计。

根据本实用新型的另一些实施例的驱动装置，所述电机包括转子与定子，所述转子为所述动力输出件，所述转子与所述定子沿所述电机的径向排布，且所述转子与所述定子同心。

根据本实用新型的另一些实施例的驱动装置，在所述电机的径向方向上，所述定子位于所述转子的内部。

根据本实用新型的另一些实施例的驱动装置，所述减速器包括太阳齿轮、齿圈与多个行星齿轮，所述太阳齿轮为所述动力输入件，所述齿圈位于所述太阳齿轮的外部，多个所述行星齿轮位于所述太阳齿轮与所述齿圈之间，且所述齿圈、所述太阳齿轮均与所述行星齿轮啮合，所述转子与所述太阳齿轮的转动轴连接。

根据本实用新型的另一些实施例的驱动装置，所述减速器还包括行星架，所述行星架通过轴承与所述行星齿轮连接，所述行星架通过轴承与所述转动轴连接，所述行星架通过轴承与所述电机底座连接，所述齿圈与所述电机底座固定连接。

根据本实用新型的另一些实施例的驱动装置，所述行星架包括减速器顶盖与减速器底盖，在所述行星齿轮的轴向上，所述减速器顶盖与所述减速器底盖分别位于所述行星齿轮的两侧。

根据本实用新型的另一些实施例的驱动装置，还包括驱动板，所述驱动板位于所述电机的端部，所述驱动板上设有磁编码器，所述转动轴上设有磁性件，且所述磁性件与所述转动轴间设有阻隔件，所述磁性件与所述磁编码器的位置对应，所述磁编码器用于感应所述磁性件的磁极位置。

根据本实用新型的另一些实施例的驱动装置，所述转子包括转子磁极，所述转子磁极位于所述转子的表面。

根据本实用新型的另一些实施例的驱动装置，还包括外框，所述外框位于所述电机的外部，且所述外框上设有三角形镂空部。