[实用新型]一种自动调焦设备

说明书

本实用新型公开了一种自动调焦设备，自动调焦设备用于装配摄像头模组，自动调焦设备包括六轴移动装置、平行光管和控制模块。六轴移动装置构造为能够沿多个方向移动以将镜头和图像传感器移动至调焦位置；平行光管构造为将光线发射至位于调焦位置的镜头；控制模块配置为根据平行光管发射的光线控制六轴移动装置以将镜头移动至最佳焦距位置。由此，当镜头和图像传感器被移动至调焦位置时，控制模块能够调整镜头的位置以将其移动至最佳焦距位置，满足装配的需求，这样的装配方式实现了自动化控制，简化了操作流程，同时保证了装配的效果。而且，能够在高等级的无尘环境中进行，有效地避免了灰尘等杂物对装配产生的影响。

技术领域

本实用新型涉及摄像头模组装配的技术领域，具体而言涉及一种自动调焦设备。

背景技术

在装配摄像头模组的过程中需要将包括镜头和图像传感器等的多个配件组装在一起，这些配件的相互位置关系直接影响了摄像头模组的装配质量。在现有技术中，用于装配摄像头模组的调焦机尚处于发展阶段，在实际装配的过程中，往往是采用人工的方式对摄像头模组进行调焦。其中，当采用人工调焦时，会大大增加工作人员的劳动强度，而且工作人员在长时间的重复工作中会降低积极性，影响工作效率，装配的标准性、持久性和稳定性较低。

因此，需要提供一种自动调焦设备，以至少部分地解决上述问题。

实用新型内容

在实用新型内容部分中引入了一系列简化形式的概念，这将在具体实施方式部分中进一步详细说明。本实用新型的实用新型内容部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。

本实用新型提供了一种自动调焦设备，所述自动调焦设备用于装配摄像头模组，所述自动调焦设备包括：

六轴移动装置，所述六轴移动装置构造为能够沿多个方向移动以将镜头和图像传感器移动至调焦位置；

平行光管，所述平行光管构造为将光线发射至位于调焦位置的所述镜头；以及

控制模块，所述控制模块配置为根据所述平行光管发射的光线控制所述六轴移动装置以将所述镜头移动至最佳焦距位置。

可选地，所述自动调焦设备还包括半球状顶盖，所述半球状顶盖设置在所述六轴移动装置的上方，所述半球状顶盖设置有活动轨道，每个所述活动轨道对应具有一个可移动的所述平行光管。

可选地，所述自动调焦设备包括顶盖移动机构，所述顶盖移动机构包括：

竖杆，所述竖杆沿竖直方向设置；以及

支撑架，所述支撑架与所述半球状顶盖固定连接，所述支撑架还与所述竖杆可移动连接且构造为能够沿所述竖杆的轴向方向移动。

可选地，所述活动轨道至少部分地构造为从所述半球状顶盖的底部向上延伸至所述半球状顶盖的顶部。

可选地，所述平行光管的数量为4至8个。

可选地，所述六轴移动装置构造为六轴串联机构或者六轴并联机构。

可选地，所述自动调焦设备包括底座，所述底座具有开口，所述六轴移动装置至少部分地穿过所述开口。

可选地，所述自动调焦设备包括设置在所述底座上的配件移动机构，所述配件移动机构构造为将摄像头模组的配件传递给所述六轴移动装置。

可选地，所述六轴移动装置包括用于抓取镜头夹爪机构。

可选地，所述自动调焦设备包括视觉检测机构，所述视觉检测机构的顶端设置有视觉模块，所述视觉模块用于检测所述平行光管的光线。