[实用新型]一种自动控制浮动夹持机构

权利要求书

1.一种自动控制浮动夹持机构，其特征在于：包括底座(1)、顶尖装置、夹紧装置以及浮升装置(4)，所述顶尖装置的底部设有基座(20)，所述基座(20)可在与底座(1)相互靠近的位置和相互远离的位置之间垂向移动；所述浮升装置(4)的底部设于底座(1)，所述浮升装置(4)的顶部与基座(20)的底部相抵且可驱动顶尖装置作所述垂向移动；所述顶尖装置包括顶尖安装体(21)、设于顶尖安装体(21)的套筒(22)以及可拆卸安装于套筒(22)的顶尖头，所述顶尖头(23)枢转安装于所述套筒(22)，所述套筒(22)后端设有用于驱动顶尖头(23)转动的伺服电机(24)，所述顶尖安装体(21)可在与伺服电机(24)的驱动端相靠近的位置和远离伺服电机(24)的驱动端的位置之间移动，所述伺服电机(24)和夹紧装置设于所述基座(20)上，所述夹紧装置用于驱动所述顶尖安装体(21)作所述移动。

2.根据权利要求1所述的一种自动控制浮动夹持机构，其特征在于，所述夹紧装置包括设于基座(20)的导轨(31)以及滑动安装于导轨(31)的滑块(32)，所述顶尖头(23)安装提设于所述滑块(32)，所述滑块(32)连接有用于驱动其作所述滑动的伸缩电机(33)。

3.根据权利要求2所述的一种自动控制浮动夹持机构，其特征在于，所述套筒(22)通过卡合装置与顶尖头(23)相配合，所述套筒(22)的远离顶尖头(23)的一端设有连接部(221)，所述连接部(221)通过联轴节(222)与伺服电机(24)的驱动端相连接。

4.根据权利要求1所述的一种自动控制浮动夹持机构，其特征在于，所述顶尖头(23)的外围设有多个卡块(231)。

5.根据权利要求1所述的一种自动控制浮动夹持机构，其特征在于，所述浮升装置(4)为浮升气缸，所述浮升气缸的驱动端与基座(20)相连接，驱动顶尖头(23)作垂向移动。

6.根据权利要求1所述的一种自动控制浮动夹持机构，其特征在于，所述顶尖头(23)的后部呈一端大一端小的锥台状。