[实用新型]一种弹片夹子组装机

说明书

本实用新型公开了一种弹片夹子组装机，包括送料装置，包括并排设置的弹片轨道和夹子轨道，组装台上相互贯通的设有预备通道和组装通道、将弹片从预备通道送至组装通道的弹片上料装置、将弹片的开口端撑开的撑口装置、用于定位弹片以将铆接后的弹片收回至预备通道的定位组件的组装装置和出料装置，且所述顶弹片气缸动作并将下一弹片顶入组装通道，下一弹片将组装通道上铆接后的弹片顶入出料通道，提高弹片和夹子铆接的稳定性，保证弹片和夹子之间的位置度，从而有效保证产品质量。

技术领域

本实用新型涉及接线端子技术领域，具体涉及一种弹片夹子组装机。

背景技术

接线端子包括一个绝缘座、弹片和夹子，在接线端子的装配工序中，弹片首先需要与夹子铆接，在弹片的一端部上设有一开口，弹片的另一端弯折后插入开口中，由于弹片的复位弹力，弹片的另一端始终抵压在开口处，在夹子的一端部设有一片装的铆接端，而在现有技术的接线端子的组装工序中，通常是人工的将弹片和架子放置在铆接工位上，控制铆接装置动作从而实现弹片和夹子的铆接，自动化程度低，人工成本高且工作效率不高，尤其是对小型接线端子的组装，弹片和夹子上位抓取和对位不方便，铆接效果不佳，报废率较高，装配效率不高。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种弹片夹子组装机，提高弹片和夹子的装配效率。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种弹片夹子组装机，包括：送料装置，包括并排设置的弹片轨道和夹子轨道，位于所述弹片轨道和夹子轨道的末端的组装台，所述组装台上相互贯通的设有预备通道和组装通道，且所述预备通道与送料装置同向设置，所述组装通道与预备通道垂直设置；弹片上料装置，包括送弹片气缸和顶弹片气缸，所述送弹片气缸将弹片轨道上的弹片送入预备通道，所述顶弹片气缸将预备通道上的弹片送入组装通道；撑口装置，包括位于组装通道两侧的两压臂，两所述压臂伸出并压紧在弹片两侧，以将弹片的开口端撑开；组装装置，包括相对设置的第一组装气缸和第二组装气缸，所述第一组装气缸将组装通道上的弹片送入撑口装置，所述第二组装气缸推送夹子并将夹子的铆接端顶入弹片的开口端，所述第一组装气缸的输出端上还设有用于定位弹片以将铆接后的弹片收回至预备通道的定位组件；出料装置，包括与预备通道同向设置的出料通道，且所述顶弹片气缸动作并将下一弹片顶入组装通道，下一弹片将组装通道上铆接后的弹片顶入出料通道。

进一步，所述开口端设于弹片的一端，所述弹片的另一端弯折并插入所述开口端；所述夹子的两端分别设有夹片和铆接端，且所述夹子的底部定位筋，所述铆接端插入所述开口端，所述定位筋与弹片的弯折端相抵，通过以上改进，通过夹子和弹片自身外形结构配合，保证夹子和弹片在铆接后的稳定性。

进一步，所述组装装置还包括夹子定位气缸，所述夹子定位气缸设于组装台的底部，所述第一组装气缸的输出端设有与夹子的前部配合的第一定位座，所述夹子定位气缸的输出端设有与夹子的后部配合的第二定位座，通过以上改进，在夹子被输送至夹子轨道末端后，夹子定位气缸伸出，使得第一定位座和第二定位座相互拼接供夹子定位，在第二组装气缸动作前，夹子定位气缸收回，使得夹子与第二定位座脱离配合，夹子得以被推送至组装通道内，并在铆接后，夹子与第一定位座脱离配合。

进一步，所述第二组装气缸的输出端上部设有一连接座，所述连接座下方通过螺栓可调节的设有一压块，所述压块下端面靠近夹片的上端面设置，通过以上改进，压块可调节的设置，从而对第一定位座内的夹子限位，并且在压块上还可设置光纤传感器，从而判断夹子是否到位。

进一步，所述第一组装气缸和送弹片气缸的输出端上设有供弹片置入的安装座，所述弹片的开口端至少部分的伸出在安装座上端面，通过以上改进，使得在铆接时，弹片能够在安装座内始终保持限位状态。