[实用新型]一种单芯片多重伺服马达控制器

权利要求书

1.一种单芯片多重伺服马达控制器，其特征在于，包括箱体(1)、控制器主体(2)、隔板(3)、第一电机(4)、减速器(5)、丝杠(6)、滑块(7)、滑杆(8)、第二电机(9)、扇叶(10)、多组散热管(11)、散热板(12)和导热片(13)，控制器主体(2)位于箱体(1)内，隔板(3)固定安装在箱体(1)内，隔板(3)位于控制器主体(2)右侧，第一电机(4)右端和箱体(1)右端固定连接，减速器(5)的输入端和第一电机(4)的输出端连接，减速器(5)的输出端和丝杠(6)右端连接，丝杠(6)穿过隔板(3)，丝杠(6)左端可转动安装在箱体(1)左端，滑块(7)螺装在丝杠(6)上，滑杆(8)底端和滑块(7)顶端固定连接，箱体(1)顶端设有滑槽，滑杆(8)顶端位于滑槽内，第二电机(9)位于滑块(7)下方，第二电机(9)的输出端和扇叶(10)连接，扇叶(10)位于控制器主体(2)上方，多组散热管(11)安装在箱体(1)左端，散热板(12)固定安装在箱体(1)后端，多组导热片(13)固定安装在箱体(1)左端外壁。

2.如权利要求1所述的一种单芯片多重伺服马达控制器，其特征在于，还包括气缸(14)、第一连接板(15)、第二连接板(16)和两组螺栓(17)，气缸(14)顶端和滑块(7)底端连接，气缸(14)的输出端设有伸缩杆，伸缩杆和第一连接板(15)顶端固定连接，第二连接板(16)顶端和第一连接板(15)底端通过螺栓(17)连接，第二电机(9)顶端和第二连接板(16)底端固定连接。

3.如权利要求2所述的一种单芯片多重伺服马达控制器，其特征在于，还包括箱门(18)、两组第一磁片(19)和两组第二磁片(20)，箱体(1)前端设有开口，箱门(18)顶端和箱体(1)顶端铰接，两组第一磁片(19)分别固定安装在箱体(1)底端两侧，两组第二磁片(20)分别固定安装在箱门(18)后端底端，第一磁片(19)和第二磁片(20)相吸。

4.如权利要求3所述的一种单芯片多重伺服马达控制器，其特征在于，还包括两组插杆(21)、两组安装座(22)、固定板(23)和把手(24)，插杆(21)底端和箱体(1)底端固定连接，安装座(22)顶端和固定板(23)底端固定连接，固定板(23)顶端和控制器主体(2)底端固定连接，插杆(21)顶端可插入至安装座(22)底端内，把手(24)底端和控制器主体(2)顶端固定连接。

5.如权利要求4所述的一种单芯片多重伺服马达控制器，其特征在于，还包括观察窗(25)，观察窗(25)固定安装在箱门(18)上，箱门(18)前端设有抠手(26)。

6.如权利要求5所述的一种单芯片多重伺服马达控制器，其特征在于，还包括两组干燥盒(27)和两组抽屉(28)，干燥盒(27)底端和箱体(1)底端连接，干燥盒(27)前端设有开口，抽屉(28)通过开口插入至干燥盒(27)中。

7.如权利要求6所述的一种单芯片多重伺服马达控制器，其特征在于，还包括防尘网(29)，防尘网(29)左端和箱体(1)内壁左端固定连接，防尘网(29)和散热管(11)连通。

8.如权利要求7所述的一种单芯片多重伺服马达控制器，其特征在于，还包括多组隔音棉(30)，多组隔音棉(30)固定安装在箱体(1)外壁。