[实用新型]一种增程勾线结构

权利要求书

1.一种增程勾线结构，包括固定底板（1），其特征在于：所述固定底板（1）顶部的后方设置有驱动拉伸机构（2），所述驱动拉伸机构（2）包括固定滑座（201），所述固定滑座（201）的底部与固定底板（1）的顶部固定连接，所述固定滑座（201）的表面滑动连接有滑动块（202），所述固定滑座（201）的右侧固定连接有驱动电机（203），所述驱动电机（203）的输出轴固定连接有第一皮带轮（204），所述固定滑座（201）内壁的左侧固定安装有第二皮带轮（205），所述第一皮带轮（204）的表面与第二皮带轮（205）的表面通过皮带（206）传动连接，所述滑动块（202）的背面与皮带（206）的表面固定连接，所述滑动块（202）的正面固定连接有竖直气缸（213），所述竖直气缸（213）的底端固定连接有L型滑动座（207），所述L型滑动座（207）的背面与竖直气缸（213）的表面滑动连接，所述L型滑动座（207）的底部固定连接有L型板（208），所述L型滑动座（207）的正面固定连接有水平气缸（209），所述水平气缸（209）的一端固定连接有勾线拉轴（210），所述勾线拉轴（210）远离水平气缸（209）的一端贯穿L型板（208）并延伸至L型板（208）的前方，所述L型板（208）的正面开设有与勾线拉轴（210）相适配的通孔（211），所述勾线拉轴（210）的表面开设有勾线凹槽（212）。

2.根据权利要求1所述的一种增程勾线结构，其特征在于：所述固定底板（1）顶部的前方设置有拉线机构（3），所述拉线机构（3）包括定位座（31），所述定位座（31）固定在固定底板（1）的顶部。

3.根据权利要求2所述的一种增程勾线结构，其特征在于：所述定位座（31）的表面滑动连接有移动块（32），所述移动块（32）的背面固定连接有钩针（33），所述定位座（31）的右侧固定连接有伺服电机（34）。

4.根据权利要求1所述的一种增程勾线结构，其特征在于：所述固定底板（1）顶部的左侧设置有移动夹线机构（4），所述移动夹线机构（4）包括翻线夹具（41），所述翻线夹具（41）设置在固定底板（1）的下方，所述固定底板（1）的顶部贯穿开设有与翻线夹具（41）相适配的凹槽（5），所述固定底板（1）顶部的前方和后方均固定连接有磁环夹持装置（42），两个所述磁环夹持装置（42）的右侧均固定安装有磁环轮（43），两个所述磁环轮（43）之间设置有磁环（44）。

5.根据权利要求1所述的一种增程勾线结构，其特征在于：所述驱动电机（203）为三相交流异步电机。

6.根据权利要求3所述的一种增程勾线结构，其特征在于：所述伺服电机（34）为三相交流异步电机。