[实用新型]一种用于全自动贴砖机的贴砖模块及其全自动贴砖机

权利要求书

1.一种用于全自动贴砖机的贴砖模块，其特征在于，包括贴砖支板、贴砖横板、贴砖立轴，所述贴砖横板两端分别安装在贴砖支板、贴砖立轴顶部装配，所述贴砖支板、贴砖立轴分别与机架模块装配，贴砖立轴与机架模块、贴砖横板可圆周转动装配；

所述贴砖立轴上设置有立轴齿槽、立轴滑槽，所述立轴齿槽分别与第一升降齿轮、第二升降齿轮啮合传动，所述第一升降齿轮、第二升降齿轮分别套装在升降电机轴、第二升降动力轴上，所述升降电机轴、第二升降动力轴一端穿出升降动力箱的升降动力侧板后分别与第一从动齿轮、第三从动齿轮装配固定，所述第一从动齿轮、第三从动齿轮之间通过第二从动齿轮啮合传动，所述第二从动齿轮可圆周转动地安装在升降动力侧板上；

所述升降电机轴另一端穿过升降动力箱的另一升降动力侧板后装入贴砖升降电机内；所述升降动力箱上安装有立轴滑条，立轴滑条与立轴滑槽卡合、可滑动装配；

所述升降动力箱顶部安装有贴砖平板，贴砖平板上设置有贴砖滑槽、侧移轴立板，贴砖滑槽与贴砖滑块卡合、可滑动装配，贴砖滑块安装在贴砖架上，贴砖滑块套装在贴砖侧移螺杆上且与之通过螺纹旋合装配，所述贴砖侧移螺杆两端分别与侧移轴立板、贴砖端立板可圆周转动、不可轴向移动装配，所述贴砖端立板安装在贴砖平板、贴砖横板上；所述贴砖侧移螺杆与贴砖侧移电机的输出轴连接固定，贴砖架上安装有贴砖板，贴砖板上安装有吸盘组件，吸盘组件用于吸取瓷砖；

所述贴砖横板上安装有贴砖电机架，贴砖电机架上安装有贴砖旋转电机、编码器，所述编码器的输入轴与贴砖立轴连接；所述贴砖旋转电机的旋转驱动轴与第三旋转齿轮装配固定，第三旋转齿轮与第二旋转齿轮啮合传动，第二旋转齿轮与第一旋转齿轮啮合传动，第一旋转齿轮套装在贴砖立轴上，第二旋转齿轮套装在旋转中间轴上，旋转中间轴与贴砖电机架可圆周转动装配；

所述升降动力箱内还安装有配重箱，配重箱用于平衡整个贴砖平板两端的重量。

2.如权利要求1所述的贴砖模块，其特征在于，所述贴砖架还包括贴砖架立板、两块贴砖架横板、两块贴砖架轴块、贴砖架底板，两块贴砖架轴块均安装在贴砖架底板上，两块贴砖架横板分别安装在一块贴砖托板上，贴砖托板安装在贴砖架立板上，且两块贴砖托板与贴砖架底板之间有间隙；

两块贴砖架横板分别与不同的贴砖端移螺杆可圆周转动、不可轴向移动装配，所述贴砖端移螺杆穿过贴砖架轴块且与之通过螺纹旋合装配，两根贴砖端移螺杆一端穿出其中一块贴砖架横板后分别与贴砖端移带轮装配固定，两个贴砖端移带轮之间通过贴砖端移皮带连接并构成带传动机构；其中一根贴砖端移螺杆另一端穿出另一贴砖架横板后与端移电机的输出轴连接固定；贴砖架套装在侧移导向轴上，侧移导向轴两端分别与贴砖端立板、升降动力箱装配固定。

3.如权利要求2所述的贴砖模块，其特征在于，所述贴砖架底板上安装有延伸电机，延伸电机的输出轴与延伸螺纹筒一端连接固定，所述延伸螺纹筒内部通过螺纹旋合装配有延伸螺杆，延伸螺杆一端穿出延伸螺纹筒后通过轴承与贴砖板可圆周转动、不可轴向移动装配，所述贴砖板上还安装有振动马达、贴砖导向轴、吸盘组件、感压组件，所述贴砖导向轴一端装入贴砖导向筒内且与之可轴向滑动装配，所述贴砖导向筒安装在贴砖架底板上，所述振动马达启动后产生高频振动。

4.如权利要求3所述的贴砖模块，其特征在于，所述吸盘组件包括吸盘、弹簧管、安装管，所述弹簧管具有弹性且安装在吸盘、安装管之间用于连接吸盘、安装管，所述安装管安装在贴砖板上且与贴砖板上的接气孔连通，接气孔与气管一端连通，气管另一端串联气阀后与真空罐连通，真空罐内为真空状态，气阀用于控制气管的通断。

5.如权利要求3所述的贴砖模块，其特征在于，所述感压组件包括贴砖感应轴，贴砖感应轴一端穿过贴砖感应筒后装入贴砖感应槽内且与贴砖触发块装配固定，贴砖感应槽设置在贴砖板内，贴砖触发块与安装在贴砖感应槽内的贴砖开关的触发端正对，且贴砖触发块上移后可触发贴砖开关，贴砖开关被触发后向PLC输入信号，从而判断为瓷砖已经压紧；所述贴砖感应筒内部为中空的贴砖滑筒，贴砖滑筒的端部通过贴砖端部环封闭，所述贴砖感应轴位于贴砖滑筒内的部分上设置有贴砖限位环，所述贴砖感应轴位于贴砖板、贴砖限位环之间的部分上套装有贴砖压簧。