[实用新型]一种手持伸缩式板栗振动采摘装置

权利要求书

1.一种手持伸缩式板栗振动采摘装置，其特征在于：包括手柄、伸缩杆、三角支持架、挡罩、电机支架、电机块、凸轮块及顶钩，所述手柄端部固定安装所述伸缩杆，所述伸缩杆上部固定安装所述三角支持架，所述三角支持架上固定安装所述挡罩，所述挡罩内设置所述电机支架，所述挡罩上端安装有微型摄像头，所述伸缩杆的上端伸入所述挡罩并通过螺栓固定，所述电机支架上安装有电机块，所述电机块上设置有微型电机，所述凸轮块包括沟槽凸轮及凸轮凹槽，所述沟槽凸轮中心沿轮廓线设置有凸轮凹槽，所述凸轮凹槽两侧沿轮廓线有滑轨，所述微型电机的电机输出轴上套装所述沟槽凸轮，所述顶钩包括钩子及推杆滑块，所述推杆滑块与所述凸轮凹槽通过滚子滑动配合使当沟槽凸轮沿电机输出轴左圆周运动时，顶钩做平面运动；所述手柄的手柄杆上设置有液晶显示屏、51单片机及控制按钮，所述液晶显示屏通过穿入伸缩杆内的电线连接至所述微型摄像头，所述51单片机及控制按钮通过穿入伸缩杆内的电线连接至所述微型电机。

2.根据权利要求1所述的手持伸缩式板栗振动采摘装置，其特征在于：所述电机输出轴与沟槽凸轮之间设置有挡圈，用于沟槽凸轮的轴向定位。

3.根据权利要求1所述的手持伸缩式板栗振动采摘装置，其特征在于：所述手柄下端设置有防滑橡胶圈。

4.根据权利要求1所述的手持伸缩式板栗振动采摘装置，其特征在于：所述伸缩杆包括若干自下而上直径逐渐减小的空心圆杆，所述空心圆杆之间安装有环形锁紧扣。

5.根据权利要求1所述的手持伸缩式板栗振动采摘装置，其特征在于：所述控制按钮包括正反转控制按钮及电机调速按钮。

6.根据权利要求1所述的手持伸缩式板栗振动采摘装置，其特征在于：所述挡罩采用分离式结构，分为上挡罩及下挡罩，所述上挡罩与下挡罩通过螺栓连接，所述上挡罩为圆弧形。

7.根据权利要求6所述的手持伸缩式板栗振动采摘装置，其特征在于：所述上挡罩中心位置处设置有顶钩限位孔，所述顶钩限位孔直径稍大于所述顶钩。

8.根据权利要求6所述的手持伸缩式板栗振动采摘装置，其特征在于：所述下挡罩上开设有工艺槽。