[实用新型]一种料台

权利要求书

1.一种料台，其特征在于，包括台板以及设置于所述台板上的托盘、平移组件和升降定位组件，所述托盘用于承放工件并连接所述平移组件，所述升降定位组件包括定位组件和升降组件，所述升降组件驱动所述定位组件在第一高度位置与第二高度位置之间运动；

其中，当所述定位组件处于所述第一高度位置时，所述托盘位于所述定位组件围设形成的定位空间内，当所述定位组件处于所述第二高度位置时，所述平移组件能够驱动所述托盘在第一位置与第二位置之间运动。

2.如权利要求1所述的料台，其特征在于，所述定位组件包括若干定位杆，当所述托盘处于所述第一位置时，所述若干定位杆沿所述托盘的周向布置并围设形成所述定位空间。

3.如权利要求2所述的料台，其特征在于，所述升降组件包括升降气缸和定位连接板，所述升降气缸设置于所述台板上，所述定位连接板位于所述台板的下方并与所述升降气缸的活塞自由端连接，所述台板上对应所述定位杆设置有导向孔，所述定位杆的一端设置于所述定位连接板上，当所述升降气缸驱动定位连接板升降时所述定位杆沿所述导向孔上升至所述第一高度位置或下降至所述第二高度位置。

4.如权利要求3所述的料台，其特征在于，所述升降气缸上沿其伸缩方向间隔设置有第一位置传感器和第二位置传感器，所述第一位置传感器用于在检测到所述升降气缸的活塞缸筒端时触发第一位置信号，所述第二位置传感器用于检测到所述升降气缸的活塞缸筒端时触发第二位置信号，所述第一位置信号与所述第一高度位置对应，所述第二位置信号与所述第二高度位置对应。

5.如权利要求1所述的料台，其特征在于，所述平移组件包括平移气缸、拉板件和滑轨，所述滑轨和所述平移气缸设置于所述台板上，所述托盘滑动设置于所述滑轨上，所述拉板件的一端与所述平移气缸的活塞自由端连接，所述拉板件的另一端与所述托盘连接，所述平移气缸驱动所述拉板件移动时带动所述托盘在所述第一位置和所述第二位置之间移动。

6.如权利要求5所述的料台，其特征在于，所述托盘的底部设置有滑块，所述滑块与所述滑轨适配。

7.如权利要求6所述的料台，其特征在于，所述滑轨和所述滑块的数量均为多个，且各个所述滑轨上均对应设置至少两个所述滑块。

8.如权利要求5所述的料台，其特征在于，所述平移气缸上沿其伸缩方向间隔设置有第三位置传感器和第四位置传感器，所述第三位置传感器用于在检测到所述平移气缸的活塞缸筒端时触发第三位置信号，所述第四位置传感器用于在检测到所述平移气缸的活塞缸筒端时触发第四位置信号，所述第三位置信号与所述第一位置对应，所述第四位置信号与所述第二位置对应。

9.如权利要求5所述的料台，其特征在于，在所述台板上设置有第五传感器，所述第五传感器位于所述第一位置、所述第一位置与所述第二位置之间或位于所述第二位置，所述第五传感器用于在检测到所述托盘上的工件时触发第一控制信号。

10.如权利要求1至9中任一项所述的料台，其特征在于，所述料台上设置有至少两个工位，每一所述工位上均设置有所述托盘、所述平移组件和所述升降定位组件。