[实用新型]一种两个主站控制器通讯系统

说明书

本实用新型公开了一种两个主站控制器通讯系统，包括至少一个以太网通讯控制器、网关和至少一个串口通讯控制器；各以太网通讯控制器均与网关相连，网关与各串口通讯控制器相连；以太网通讯控制器包括Modbus‑TCP客户端，网关包括Modbus‑TCP服务器和与Modbus‑TCP服务器相连的Modbus‑RTU从站，串口通讯控制器包括Modbus‑RTU主站；Modbus‑TCP客户端与Modbus‑TCP服务器相连，Modbus‑RTU主站与Modbus‑RTU从站相连。优点是：将Modbus‑RTU主从站之间的通讯以及Modbus‑TCP客户端与Modbus‑TCP服务器之间的通讯方式综合起来，实现以太网通讯控制器和串口通讯控制器同为主站控制器，在通讯过程中都处于主动地位进行发布查询命令的应用。

技术领域

本实用新型涉及控制器通讯领域，尤其涉及一种两个主站控制器通讯系统。

背景技术

传统通讯方式都是采用一个主站多个从站的通讯方法，在工业自动化领域中，不同品牌PLC和DCS之间通讯目前大多数采用Modbus协议进行两个控制器的通讯，在两个不同品牌控制器需要通讯的时候都是采取一个作为主站控制器可以主动发布命令，另一个作为从站控制器被动接受命令。其实很多情况下另一个控制器作为从站也是受Modbus通讯只能一主多从的方式所约束，另一个控制器也需要主动读取主站控制器的数据的，这样一来传统的Modbus通讯方式是无法实现的。

传统Modbus之间通讯都是采用主从模式进行通讯，随着自动化控制日新月异的发展，越来越多更高的控制要求被提出来，主从的通讯模式已经不能满足自动化控制的发展要求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种两个主站控制器通讯系统，从而解决现有技术中存在的前述问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：

一种两个主站控制器通讯系统，所述通讯系统包括至少一个以太网通讯控制器、网关和至少一个串口通讯控制器；各所述以太网通讯控制器均与所述网关相连，所述网关与各所述串口通讯控制器相连；所述以太网通讯控制器包括Modbus-TCP客户端，所述网关包括Modbus-TCP服务器和与所述Modbus-TCP服务器相连的Modbus-RTU从站，所述串口通讯控制器包括Modbus-RTU主站；所述Modbus-TCP客户端与所述Modbus-TCP服务器相连，所述Modbus-RTU主站与所述Modbus-RTU从站相连。

优选的，所述网关包括TCP/IP网络接口和RS-232/485/422串口，所述Modbus-TCP客户端通过所述TCP/IP网络接口与所述Modbus-TCP服务器相连；所述Modbus-RTU主站通过所述RS-232/485/422串口与所述Modbus-RTU从站相连。

优选的，所述网关包括协议转换器，所述Modbus-TCP服务器和Modbus-RTU从站经所述协议转换器相连。

本实用新型的有益效果是：通过增设Modbus-TCP客户端和Modbus-TCP服务器，将Modbus-RTU主从站之间的通讯以及Modbus-TCP客户端与Modbus-TCP服务器之间的通讯方式综合起来，实现以太网通讯控制器和串口通讯控制器同为主站控制器，在通讯过程中都处于主动地位进行发布查询命令的应用；打破两个控制器通过Modbus通讯必须遵循一主一从的方式，实现两个控制器同时作为主站的通讯方式。

附图说明

图1是本实用新型实施例中通讯系统的原理结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施方式仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。