[实用新型]一种冲压机器人取放产品装置

说明书

本实用新型公开了一种冲压机器人取放产品装置，包括支杆、主滑轨、副滑轨、主伸缩杆和副伸缩杆，所述支杆两端对称安装有主滑轨，且支杆中间安装有连接轴，所述主滑轨两端下表面均开设有导向槽，且主滑轨两端安装有电机，并且主滑轨上表面安装有副滑轨，而且副滑轨中间开设有导向槽，所述导向槽内安装有螺杆，且螺杆中间通过螺纹连接有主伸缩杆，并且螺杆连接安装有电机，所述主伸缩杆连接有副伸缩杆，所述副伸缩杆下端安装有固定块，且固定块下表面安装有吸盘。该冲压机器人取放产品装置设置有主伸缩杆和副伸缩杆，在实际使用过程中，各个位置的主伸缩杆和副伸缩杆相互配合进行上下运动，可满足对具有不同高度平面的零件进行稳定的抓取。

技术领域

本实用新型涉及工业自动化设备技术领域，具体为一种冲压机器人取放产品装置。

背景技术

全世界的钢材中，有60～70％是板材，其中大部分是经过冲压制成成品，冲压工艺是零部件生产的主要方式之一，大部分冲压零件都是由冲压工人用手拿着零件放入冲压机器上进行冲压，这种生产方式存在很大的安全隐患，且一旦发生安全事故就是影响一生的重大残疾事故，现如今已进入自动化生产时代，使用自动化机器人代替人工对零件进行冲压加工，不仅从根本上杜绝了安全隐患，而且极大的节约了人工成本，大幅降低了生产成本，但目前市场上的机器人之能对板材的单个平面进行抓取，冲压过后有多个平面，甚至有曲面的零件不易抓取，因而在实际生产中还有些不足。

所以我们提出了一种冲压机器人取放产品装置，以便于解决上述中提出的不易抓取具有多个平面和曲面的零件问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种冲压机器人取放产品装置，以解决上述背景技术提出的目前市场上的机器人抓取装置不易对具有多个平面和曲面的零件抓取的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种冲压机器人取放产品装置，包括支杆、主滑轨、副滑轨、主伸缩杆和副伸缩杆，所述支杆两端对称安装有主滑轨，且支杆中间安装有连接轴，并且连接轴顶端上连接有安装座，所述主滑轨两端下表面均开设有导向槽，且主滑轨两端安装有电机，并且主滑轨上表面安装有副滑轨，而且副滑轨中间开设有导向槽，所述导向槽内安装有螺杆，且螺杆中间通过螺纹连接有主伸缩杆，并且螺杆连接安装有电机，而且导向槽上安装有封板，所述主伸缩杆连接有副伸缩杆，所述副伸缩杆下端安装有固定块，且固定块下表面安装有吸盘，并且吸盘上端连接气管接头。

优选的，所述支杆与两端安装的主滑轨相互垂直，且支杆位于主滑轨中间位置，并且支杆与主滑轨构成“工”字结构。

优选的，所述主滑轨设置有两个相互平行，且主滑轨下表面两端开设有导向槽，并且导向槽呈“U”型结构。

优选的，所述副滑轨下表面开设有导向槽，且导向槽呈“U”型结构，并且副滑轨相对于支杆中心线对称设置有两个。

优选的，所述螺杆在主滑轨两端分别设置一个，且螺杆的中心线与主滑轨和副滑轨的中心线相互重合。

优选的，所述主伸缩杆与副伸缩杆构成伸缩结构，且主伸缩杆分别与主滑轨和副滑轨相互垂直，而且主伸缩杆与螺杆构成螺纹传动机构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该冲压机器人取放产品装置；

1.设置有主滑轨和副滑轨，在实际使用过程中，通过电机控制螺杆的转动，可调节副伸缩杆在主滑轨和副滑轨上的位置，从而可调整吸盘吸附零件的位置，满足了对不同大小和形状的零件进行抓取，甚至可以通过调整伸缩杆的位置同时抓取多个零件，同时也保证了伸缩杆之间相互平行,有效提高了该装置使用的灵活性；

2.设置有主伸缩杆和副伸缩杆，在实际使用过程中，各个位置的主伸缩杆和副伸缩杆相互配合进行上下运动，可满足对具有不同高度平面的零件进行稳定的抓取，同时也增加了机器人抓取零件的距离,增加了该装置的实用性。

附图说明

图1为本实用新型主视结构示意图；