[实用新型]一种移动式植保无人机自动加药系统

权利要求书

1.一种移动式植保无人机自动加药系统，包括运输车体(1)以及设置在尾部安装平台上用于给植保无人机(19)进行补充药液的加药部件；

其特征在于，所述加药部件包括起支撑作用的水平底板(16)，所述水平底板(16)与安装平台之间设有用于调节水平底板(16)倾斜角度的水平调节件，所述水平底板(16)上端安装有用于存储药液的储药箱(2)，所述储药箱(2)上端开设有用于加料的加药口(3)，所述储药箱(2)内部还设有用于将药液充分混合避免出现沉淀分层的搅拌机构；

所述储药箱(2)一侧的水平底板(16)上还设有便于植保无人机(19)停放的停放平台；

所述储药箱(2)上设有用于向植保无人机(19)的加药端口进行加药的输药喷嘴(10)，输药喷嘴(10)的进料端通过柔性输药管(11)与储药箱(2)内部的液泵出料端连接，所述输药喷嘴(10)连接用于调节其位置以实现其与植保无人机(19)对接实现加药的位置调节件。

2.根据权利要求1所述的移动式植保无人机自动加药系统，其特征在于，所述位置调节件包括滑动设置在储药箱(2)表面的水平滑块(8)，水平滑块(8)上设有便于输药喷嘴(10)安装的安装区域，所述水平滑块(8)左右两端贯穿有水平螺孔，水平螺孔中配合穿设有一根水平丝杆(12)，水平丝杆(12)两端与垂直滑块(7)转动连接，至少一个垂直滑块(7)上设有一个用于带动水平丝杆(12)转动的水平电机；

两个所述垂直滑块(7)滑动设置在储药箱(2)表面，且两个垂直滑块(7)上下端面都贯穿有一个竖直螺孔，竖直螺孔中配合设有一个垂直丝杆(6)，两根垂直丝杆(6)上下两端都与储药箱(2)外侧的固定侧块(5)转动连接，每根固定侧块(5)上都设有一个用于带动垂直丝杆(6)转动的垂直电机。

3.根据权利要求2所述的移动式植保无人机自动加药系统，其特征在于，所述水平电机和垂直电机都为伺服电机。

4.根据权利要求2所述的移动式植保无人机自动加药系统，其特征在于，所述垂直滑块(7)和水平滑块(8)上都设有与储药箱(2)相抵的滚轮。

5.根据权利要求2所述的移动式植保无人机自动加药系统，其特征在于，所述位置调节件还包括一个设置在水平滑块(8)上的传感器(9)，所述传感器(9)用于感应植保无人机(19)加药口的位置。

6.根据权利要求1所述的移动式植保无人机自动加药系统，其特征在于，所述停放平台包括滑动设置在水平底板(16)上端面的移动板(15)，所述移动板(15)连接用于牵引其靠近或者远离储药箱(2)的牵引件。

7.根据权利要求6所述的移动式植保无人机自动加药系统，其特征在于，所述牵引件包括设置水平底板(16)上的牵引电机(13)，所述牵引电机(13)的输出端设有移动板丝杆(14)，所述移动板丝杆(14)另一端伸入移动板(15)端部的螺孔中。

8.根据权利要求1所述的移动式植保无人机自动加药系统，其特征在于，所述搅拌机构包括设置在储药箱(2)内部的搅拌轴，搅拌轴外侧对称设有若干个搅拌杆，所述搅拌轴上端与储药箱(2)顶部的搅拌电机(4)输出端连接。

9.根据权利要求1所述的移动式植保无人机自动加药系统，其特征在于，所述水平调节件包括转动设置在水平安装台上端面的三个平衡支撑器(17)，三个平衡支撑器(17)的输出端与水平底板(16)底部转动连接，所述平衡支撑器(17)为千斤顶柱或液压伸缩杆，使用时，通过平衡支撑器(17)伸长，从而使得三个平衡支撑器(17)端部构建的平面为水平面。

10.根据权利要求9所述的移动式植保无人机自动加药系统，其特征在于，所述水平调节件还包括用于检测水平底板(16)水平程度的水平仪。