[实用新型]一种机械自动化设备用吊取装置

权利要求书

1.一种机械自动化设备用吊取装置，包括臂力框架（1），其特征在于，所述臂力框架（1）的下方固定有轨道架（2），且臂力框架（1）的上方嵌入设置有限位轴套（3），所述限位轴套（3）的内侧卡合有伸缩滑杆（4），所述臂力框架（1）的内侧位于底端位置处设置有液压推杆（11），所述伸缩滑杆（4）的顶端固定有支撑顶板（5），所述支撑顶板（5）的上方固定有传动壳体（6），所述传动壳体（6）的一侧位于中部位置处固定有传动电机（7），且传动壳体（6）的内侧位于中部位置处转动连接有传动丝杆（13），所述传动丝杆（13）的两侧对称固定有定位滑杆（12），且传动丝杆（13）的外侧对称套接有传动螺套（15），所述定位滑杆（12）的外侧对称套接有定位卡套（14），所述传动壳体（6）的下方对称连接有吊取机构；

所述吊取机构包括对称连接在传动壳体（6）下方的吊取壳体（8），所述吊取壳体（8）的后侧位于底端位置处固定有旋转电机（19），且吊取壳体（8）的内侧位于端部位置处转动连接有传动杆（16），所述旋转电机（19）的端部固定有主动齿轮（20），所述传动杆（16）的一端固定有传动齿轮（18），且传动杆（16）的外侧位于中部位置处固定有钢缆卷轴（17），所述钢缆卷轴（17）的内侧卷绕有钢缆（9），所述钢缆（9）的尾端固定有挂钩（10）。

2.根据权利要求1所述的一种机械自动化设备用吊取装置，其特征在于，所述限位轴套（3）的数量为两组，且限位轴套（3）的内径与伸缩滑杆（4）的外径相适配。

3.根据权利要求1所述的一种机械自动化设备用吊取装置，其特征在于，所述液压推杆（11）与伸缩滑杆（4）的数量相同，且液压推杆（11）与伸缩滑杆（4）的数量均不少于三组，所述液压推杆（11）与伸缩滑杆（4）相互一一对应。

4.根据权利要求1所述的一种机械自动化设备用吊取装置，其特征在于，所述传动丝杆（13）以中线为界，中线的两侧分别设置有相互对称排列的正、反丝牙，所述传动丝杆（13）通过正、反丝牙与传动螺套（15）对称滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种机械自动化设备用吊取装置，其特征在于，所述定位滑杆（12）的数量为两组，每组为两个，所述定位滑杆（12）相对于传动丝杆（13）的水平方向相互对称排列。

6.根据权利要求1所述的一种机械自动化设备用吊取装置，其特征在于，所述主动齿轮（20）的齿牙与传动齿轮（18）的齿牙相互啮合，所述旋转电机（19）与传动杆（16）通过主动齿轮（20）和传动齿轮（18）转动连接。