[实用新型]一种视觉机器人

权利要求书

1.一种视觉机器人，其特征在于，包括：

机器人本体，包括壳体；

镜头，设于所述壳体上；

活动件，活动地设于所述壳体的外部，所述活动件的朝向所述镜头的镜片一侧设有擦拭件，所述擦拭件可被所述活动件带动在所述镜片上移动；

驱动组件，设于所述壳体上并驱动所述活动件活动。

2.如权利要求1所述的视觉机器人，其特征在于，所述壳体的外部设有可供所述活动件活动的凹槽；

所述镜片位于所述凹槽内，与所述凹槽的槽底齐平，或者凸出所述凹槽的槽底。

3.如权利要求2所述的视觉机器人，其特征在于，所述活动件可移动地设于所述凹槽，所述驱动组件驱动所述活动件在所述凹槽内沿所述镜片方向平移移动。

4.如权利要求3所述的视觉机器人，其特征在于，所述活动件上设有滑条，所述滑条位于所述活动件移动方向的相对两侧，所述凹槽上设有与所述滑条相对应的滑槽。

5.如权利要求2所述的视觉机器人，其特征在于，所述驱动组件包括：

齿条，设于所述活动件并且向镜片延伸；

齿轮，设于所述凹槽并且与所述齿条啮合；

驱动件，设于所述壳体并驱动所述齿轮转动。

6.如权利要求2所述的视觉机器人，其特征在于，所述活动件的一端与所述凹槽转动连接，所述驱动组件驱动所述活动件绕所述活动件与所述凹槽的连接处转动。

7.如权利要求1所述的视觉机器人，其特征在于，所述活动件在所述镜片上的正投影等于或者大于所述镜片的外形尺寸。

8.如权利要求1-7任一项所述的视觉机器人，其特征在于，所述机器人本体为扫地机本体，所述扫地机本体还包括水箱和设于所述水箱上的水管，所述活动件为中空结构，所述水管与所述活动件内部连通，所述活动件的朝向所述擦拭件的一侧设有若干出水孔，所述出水孔位于所述擦拭件所在的区域内。