[实用新型]可控制任意旋转角度和圈数的减速器

权利要求书

1.一种可控制任意旋转角度和圈数的减速器，其特征在于，包括：主转动轴、齿轮组、驱动电机和PCB控制板，所述PCB控制板与所述驱动电机电连接，所述驱动电机与所述齿轮组连接，所述主转动轴与所述齿轮组固定连接；所述主转动轴一端设置有反射板，所述反射板围绕所述主转动轴间隔分布，所述PCB控制板设置有光电开关，所述光电开关发射光信号，所述反射板反射光信号，形成反射板反射光电开关光信号的反射结构，所述光电开关将光信号转化为电信号传输至所述PCB控制板，所述PCB控制板控制所述驱动电机带动齿轮组运动从而控制所述主转动轴的旋转。

2.根据权利要求1所述的可控制任意旋转角度和圈数的减速器，其特征在于：所述光电开关设置于所述PCB控制板靠近所述反射板一面，所述光电开关设置于所述PCB控制板上位于所述主转动轴下方可以被所述反射板反射光信号的位置。

3.根据权利要求1所述的可控制任意旋转角度和圈数的减速器，其特征在于：还包括固定部，所述反射板按固定间隔设置于所述固定部上，通过所述固定部固定设置于所述主转动轴上。

4.根据权利要求1所述的可控制任意旋转角度和圈数的减速器，其特征在于：所述反射板围绕所述主转动轴按固定间隔均匀分布设置有多个；当所述反射板围绕所述主转动轴按固定间隔均匀分布设置为N个时，所述驱动电机可控制所述主转动轴的旋转角度为360°/N。

5.根据权利要求1所述的可控制任意旋转角度和圈数的减速器，其特征在于：所述驱动电机设置有电机螺杆，所述驱动电机通过所述电机螺杆控制所述齿轮组的转动。

6.根据权利要求5所述的可控制任意旋转角度和圈数的减速器，其特征在于：所述齿轮组包括至少两级齿轮，所述主转动轴与所述齿轮固定连接，所述电机螺杆与所述齿轮配合连接，所述齿轮之间相互配合连接，所述电机螺杆带动所述齿轮转动，从而控制所述主转动轴转动。

7.根据权利要求1所述的可控制任意旋转角度和圈数的减速器，其特征在于：还包括齿轮箱，所述齿轮组容置于所述齿轮箱形成的腔体内，所述PCB板与所述齿轮箱固定配合，形成将所述反射板隐藏的盖板结构。

8.根据权利要求7所述的可控制任意旋转角度和圈数的减速器，其特征在于：所述驱动电机安装于所述齿轮箱的纵轴方向，通过所述齿轮组的传动带动所述主转动轴的横向转动。

9.根据权利要求7所述的可控制任意旋转角度和圈数的减速器，其特征在于：还包括安装板，所述安装板设置于所述齿轮箱远离所述主转动轴的一端，所述驱动电机固定安装于所述安装板上。