[实用新型]基于霍尔元件实现的可控制任意旋转角度的减速器

说明书

本实用新型提供一种基于霍尔元件实现的可控制任意旋转角度的减速器，包括：主转动轴、齿轮组、驱动电机和PCB控制板，PCB控制板与驱动电机电连接，驱动电机与齿轮组连接，主转动轴与齿轮组固定连接；主转动轴一端设置有磁性板，磁性板围绕主转动轴间隔分布，PCB控制板设置有霍尔开关，磁性板发出磁信号，霍尔开关检测并接收磁信号，将磁信号转化为电信号传输至PCB控制板，PCB控制板控制驱动电机带动齿轮组运动从而控制主转动轴的旋转；本实用新型通过在主转动轴上设置磁性板，并且对应的设置霍尔开关，通过霍尔开关对磁性板的感应作用来实现对主转动轴旋转的角度的控制。

技术领域

本实用新型涉及减速器技术领域，尤其涉及一种基于霍尔元件实现的可控制任意旋转角度的减速器。

背景技术

减速器是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的独立部件，常用作原动件与工作机之间的减速传动装置。在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，在现代机械中应用极为广泛；

减速机一般用于低转速大扭矩的传动设备，把电动机、内燃机或其它高速运转的动力通过减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的，普通的减速机也会有几对相同原理齿轮达到理想的减速效果，大小齿轮的齿数之比，就是传动比；

减速机的应用非常广泛，不仅在大型机械领域有广泛的应用，在一些其它领域也有对微型的减速机有应用，例如共享充电宝、3D打印机、电动牙刷、无人机以及智能家居领域都有应用的场景，适用的范围非常广泛；传统的微型减速机通常由减速箱和驱动电机组成，便可形成一个简易的微型减速机，但是现有的减速机一般无法对转动轴旋转的圈数以及所旋转的角度做进一步的限制，功能比较单一，但是随着科技的发展对于微型减速机的功能需求开始增多，对其圈数的控制以及旋转角度的控制变成了现有需求。

实用新型内容

针对上述技术中存在的不足之处，本实用新型提供一种基于霍尔元件实现的可控制任意旋转角度的减速器，通过在主转动轴上设置磁性板，并且对应的设置霍尔开关，通过磁性板的与霍尔开关的配合使用来实现对主转动轴旋转的角度以及圈数的控制。

为实现上述目的，本实用新型提供一种基于霍尔元件实现的可控制任意旋转角度的减速器，包括：主转动轴、齿轮组、驱动电机和PCB控制板，所述 PCB控制板与所述驱动电机电连接，所述驱动电机与所述齿轮组连接，所述主转动轴与所述齿轮组固定连接；所述主转动轴一端设置有磁性板，所述磁性板围绕所述主转动轴间隔分布，所述PCB控制板设置有霍尔开关，所述磁性板发出磁信号，所述霍尔开关检测并接收磁信号，将磁信号转化为电信号传输至所述PCB 控制板，所述PCB控制板控制所述驱动电机带动齿轮组运动从而控制所述主转动轴的旋转。

作为优选：所述霍尔开关设置于所述PCB控制板靠近所述磁性板板一面，所述霍尔开关设置于所述PCB控制板上位于所述主转动轴下方可以接收到所述磁信号的位置。

作为优选：还包括固定部，所述磁性板按固定间隔设置于所述固定部上，通过所述固定部固定设置于所述主转动轴上。

作为优选：所述磁性板围绕所述主转动轴按固定间隔均匀分布设置有多个；当所述磁性板围绕所述主转动轴按固定间隔均匀分布设置为N个时，所述驱动电机可控制所述主转动轴的旋转角度为360°/N。

作为优选：所述驱动电机设置有电机螺杆，所述驱动电机通过所述电机螺杆控制所述齿轮组的转动。

作为优选：所述齿轮组包括至少两级齿轮，所述主转动轴与所述齿轮固定连接，所述电机螺杆与所述齿轮配合连接，所述齿轮之间相互配合连接，所述电机螺杆带动所述齿轮转动，从而控制所述主转动轴转动。

作为优选：还包括齿轮箱，所述齿轮组容置于所述齿轮箱形成的腔体内，所述PCB板与所述齿轮箱固定配合，形成将所述磁性板隐藏的盖板结构。