[实用新型]换电设备的行程控制装置

权利要求书

1.一种换电设备的行程控制装置，其特征在于，换电设备被设置为沿着一导向机构移动，所述导向机构设置在所述换电设备的顶部和底部之间，所述行程控制装置的至少一部分设置在所述导向机构上，所述行程控制装置用于控制所述换电设备的移动行程。

2.如权利要求1所述的换电设备的行程控制装置，其特征在于，所述行程控制装置包括：

至少两个限位模块，所述限位模块至少部分地设置于所述导向机构的行程终点，所述行程终点为所述换电设备的移动极限位置，所述限位模块用于触发用于所述换电设备的极限位置信号；以及

控制模块，所述控制模块与所述限位模块电连接，所述控制模块用于根据所述限位模块触发的所述极限位置信号停止所述换电设备。

3.如权利要求2所述的换电设备的行程控制装置，其特征在于，所述限位模块包括一对触发单元，一对所述触发单元中的一个设置在所述导向机构上，一对所述触发单元中的另一个设置在所述换电设备上，一对所述触发单元中的两个通过相互接合而触发所述极限位置信号。

4.如权利要求3所述的换电设备的行程控制装置，其特征在于，所述换电设备包括连接杆，所述连接杆与所述导向机构接合以沿着所述导向机构移动，一对所述触发单元的一个设置于所述连接杆靠近所述导向机构的一端。

5.如权利要求3所述的换电设备的行程控制装置，其特征在于，一对所述触发单元包括第一触发单元和第二触发单元，所述第一触发单元被设置为具有第一状态和第二状态，当所述第一触发单元与所述第二触发单元接合时，所述第一触发单元处于第一状态，并触发所述极限位置信号；当所述第一触发单元与所述第二触发单元不接合时，所述第一触发单元处于第二状态。

6.如权利要求5所述的换电设备的行程控制装置，其特征在于，所述第一触发单元包括可旋转的触碰杆，所述触碰杆设置成在旋转时触发所述极限位置信号，所述触碰杆通过与所述第二触发单元接合而旋转。

7.如权利要求6所述的换电设备的行程控制装置，其特征在于，所述第二触发单元包括限位台，所述限位台用于与所述触碰杆接合。

8.如权利要求7所述的换电设备的行程控制装置，其特征在于，所述限位台面向所述触碰杆的一面为倾斜面，所述倾斜面自远离所述触碰杆的一侧向靠近所述触碰杆的一侧朝向所述导向机构倾斜。

9.如权利要求8所述的换电设备的行程控制装置，其特征在于，所述限位台使得所述触碰杆至少旋转5°。

10.如权利要求8所述的换电设备的行程控制装置，其特征在于，所述第一触发单元还包括固定在所述触碰杆的两侧的两个限位件，所述两个限位件之间的间距大于所述倾斜面的宽度。

11.如权利要求8所述的换电设备的行程控制装置，其特征在于，所述限位台的上端面平行于水平面，所述上端面与所述倾斜面连接。

12.如权利要求2所述的换电设备的行程控制装置，其特征在于，所述限位模块包括一对触发单元，一对所述触发单元中的一个设置在所述导向机构上，一对所述触发单元中的另一个设置在所述换电设备上，一对所述触发单元中的一个通过感应到一对所述触发单元中的另一个而触发所述极限位置信号。

13.如权利要求12所述的换电设备的行程控制装置，其特征在于，一对所述触发单元包括第一触发单元和第二触发单元，所述第一触发单元包括感应件，所述第二触发单元包括朝向所述感应件设置的传感器，所述传感器通过感应到所述感应件而触发所述极限位置信号。