[实用新型]耳机插针定向机构

说明书

本实用新型公开了一种耳机插针定向机构，包括取料组件以及定向组件；取料组件包括旋转摆臂、设于旋转摆臂的取料手指气缸以及设于取料手指气缸的取料夹子，所述旋转摆臂驱动取料夹子和取料手指气缸自料道转移至定向组件；所述定向组件包括电机、设于电机主轴的定向手指气缸以及设于定向手指气缸的定位夹子；所述定位夹子包括夹子本体、定位弹簧、方向顶块，所述夹子本体固定于定向手指气缸的一夹爪上，所述夹子本体上开设容置槽，所述定位弹簧设于容置槽，所述方向顶块一端设于容置槽内且压设于定位弹簧，另一端伸出容置槽，所述方向顶块伸出容置槽一端形成有台阶。本实用新型提供的耳机插针定向机构，定向精度高，可靠性好。

技术领域

本实用新型涉及耳机制造设备技术领域，具体地说，涉及一种耳机插针定向机构。

背景技术

图1所示的耳机插针以凸环11为界分为金属端12和焊点端13，其中，由于焊点端13相对两侧的塑胶量不同，在交界处形成了台阶14。

图2为耳机插针焊锡机的耳机插针的进料及焊点方向分选机构，耳机插针从振动盘15出来，流入平行的料道16上，料道16安装在直振送料器上，平行轨道的间隙略大于耳机插针的金属端12直径，而小于耳机插针上的凸环11的直径，从而靠耳机插针的重力让耳机插针挂在平行料道16上。在料道16的一侧加一个限位条，插针的焊点端13塑胶少的一侧，可以顺利通过限位条，如果方向不对，耳机插针会在振动的作用下面在限位条处会自动旋转，旋转到塑胶少的那一侧再通过，所以通过此方法来实现插针方向一致。

此种方法的缺陷在于：1、由于耳机插针的边不是一条直线，而且耳机插针运动时会旋转，所以选出来的耳机插针方向精度不高。1、由于筛选时需要耳机插针自行旋转，当耳机插针旋转过慢时，后一个耳机插针会推着前一个耳机插针，阻碍耳机插针的旋转，导致卡在轨道上。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种耳机插针定向机构，定向精度高，可靠性好。

本实用新型公开的耳机插针定向机构所采用的技术方案是:

一种耳机插针定向机构，包括振动盘、与振动盘连接的料道，还包括取料组件以及定向组件；取料组件包括旋转摆臂、设于旋转摆臂的取料手指气缸，以及设于取料手指气缸的取料夹子，所述取料夹子包括上半夹和下半夹，所述取料手指气缸驱动上半夹和下半夹相合以夹持耳机插针的金属端，所述旋转摆臂驱动取料夹子和取料手指气缸自料道转移至定向组件；所述定向组件包括电机、设于电机主轴的定向手指气缸，以及设于定向手指气缸的定位夹子；所述定位夹子包括夹子本体、定位弹簧、方向顶块，所述夹子本体固定于定向手指气缸的一夹爪上，所述夹子本体上开设容置槽，所述定位弹簧设于容置槽，所述方向顶块一端设于容置槽内且压设于定位弹簧，另一端伸出容置槽，所述方向顶块伸出容置槽一端形成有第一台阶，所述第一台阶用于与耳机插针焊点端的塑胶边缘的台阶相合。

作为优选方案，所述定向组件还包括前后气缸和顶持块，所述电机设于前后气缸；所述顶持块上开设有定位孔，所述定位孔的中心线与电机主轴的轴心线重合，所述前后气缸推动顶持块前伸，使耳机插针焊点端的末端插入定位孔内。

作为优选方案，所述上半夹和下半夹的相合面上均开设有半圆弧槽。

作为优选方案，所述半圆弧槽的直径略大于耳机插针的金属端直径。

作为优选方案，所述上半夹和下半夹二者中的至少一个在相合面上开设容纳槽，所述容纳槽内设有夹料弹簧和夹持压块，所述夹持压块一端压设于夹料弹簧，另一端伸出容纳槽。

作为优选方案，所述容纳槽为贯穿上半夹的通槽，所述容纳槽一端设有弹簧压板，所述弹簧压板用于封闭容纳槽一端，所述夹料弹簧一端顶持于弹簧压板上，另一端顶持于夹持压块。