[实用新型]基于多轴传感器技术的电梯轿厢故障判定系统

说明书

本实用新型提出一种基于多轴传感器技术的电梯轿厢故障判定系统，该系统包括多轴传感器单元，用于实时获取轿厢的加减速度、运行速度、以及XYZ三轴方向的振动数据；数据采集单元，用于获取该多轴传感器单元反馈的数据并上传至平台处理单元，其具连接网络的无线模块；平台处理单元，用于对数据进行存储及分析，并对分析发现的数据异常情况启动预警；以及故障预警单元，用于显示轿厢运行状况异常时的预警提醒，其包括WEB应用和APP应用。上述系统实现电梯轿厢运行时在加减速度、实时速度、位置偏差、XYZ三轴方向的异常振动等故障的自我监测、自我诊断和智能预警。

技术领域

本实用新型属于电梯技术领域，具体涉及一种基于多轴传感器技术的电梯轿厢故障判定系统。

背景技术

目前，针对电梯轿厢故障的判定方式主要有两种，一种是通过使用专门的振动测试仪器采集数据分析轿厢的运行曲线，但其存在的局限性和问题：每次测试前需人工重新设定校准相关参数，操作流程较复杂；测试时为了避免人为干扰，电梯不能承载乘客，测试过程会打断电梯的正常使用。测试仪器只能测试当前短时间内电梯轿厢的运行状态，不能长时间全天候的在同一台电梯上运行使用；测试完成后，需人工把数据拷贝保存到电脑上，安装相应的的分析软件才能读取数据，具体结果需人工对数据进行分析判定，数据结果对技术人员的专业性依赖度较大。数据结果不精准，易造成误判。故障判定没有形成一个闭环的预警流程，人为感知到轿厢运行异常时才去检测，故障检测处理的效率较低。另一种是通过基于云端计算得出拟合曲线，在拟合曲线上寻找振动异常点，进而将振动异常点前后各取一段形成振动异常段，该异常振动段代表电梯故障。该方案存在的问题和不足：在数据处理上没有预先的筛选流程，根据未筛选过的数据建立的拟合曲线，无效的数据大大降低故障分析的精准性和故障预警的准确性；而且需要数据上传到服务器分析后才能判断故障。

实用新型内容

为克服现有技术的不足，本实用新型提出一种基于多轴传感器技术的电梯轿厢故障判定系统，实现电梯轿厢运行时在加减速度、实时速度、位置偏差、XYZ三轴方向的异常振动等故障的自我监测、自我诊断和智能预警；其具体技术内容如下：

本实用新型的基于多轴传感器技术的电梯轿厢故障判定系统，其包括多轴传感器单元、数据采集单元、平台处理单元和故障预警单元；所述多轴传感器单元用于实时获取轿厢的加减速度、运行速度、以及XYZ三轴方向的振动数据；所述数据采集单元用于获取该多轴传感器单元反馈的数据并上传至平台处理单元，其具连接网络的无线模块；所述平台处理单元用于对数据进行存储及分析，并对分析发现的数据异常情况启动预警；所述故障预警单元用于显示轿厢运行状况异常时的预警提醒，其包括WEB应用和APP应用。

于本实用新型的一个或多个实施例当中，所述多轴传感器单元包括加速度传感器和陀螺仪。

于本实用新型的一个或多个实施例当中，所述多轴传感器单元还包括气压传感器。

于本实用新型的一个或多个实施例当中，所述多轴传感器单元与数据采集单元之间设置有信号转换单元，其用于将多轴传感器单元输出的TTL信号转换为串口信号，再输出至数据采集单元。

于本实用新型的一个或多个实施例当中，所述多轴传感器单元设置于轿顶平台或轿顶梁之上。

本实用新型的有益效果是：利用物联网无线传输技术，实时将电梯轿厢的运行数据经过信号转换单元、数据采集单元自动筛选、再计算处理后上传到云端的平台处理单元，结合云端AI人工智能分析技术，实现电梯轿厢运行时在加减速度、实时速度、位置偏差、XYZ三轴方向的异常振动等故障的自我监测、自我诊断和智能预警。其优点包括：

1)本实用新型仅首次安装调试时，人工对设备进行校准；后续经过多轴传感器单元先进的动力学解算与卡尔曼动态滤波算法，能够快速求解出模块当前的实时运动姿态。

2)设备全时段实时检测电梯轿厢运行状况，独立于电梯的控制系统，不影响电梯日常的正常使用。