[实用新型]一种电动平衡车

说明书

本实用新型提供一种电动平衡车，其特征在于，包括支撑架，支撑架中间设有轮轴，轮轴两端设有车轮，在支撑架内与轮轴平行的设有辅助轴，辅助轴上设有可绕辅助轴转动的辅助轴壳，辅助轴壳中段设有辅助轮支撑杆，辅助轮支撑杆末端连接有辅助轮轴，辅助轮轴两端设有用于防止平衡车倾倒的辅助轮；辅助轴壳两端设有锁止轮，锁止轮上可旋转的设有卡销，卡销一端通过弹簧与锁止轮边缘连接，锁止轮上还设有滑槽，滑槽中设有十字形滑块，滑块一端通过弹簧与滑槽一端相连，滑块另一端可伸出或收进滑槽中；支撑架内壁上设有与卡销尖端相匹配的卡齿；支撑架顶端还设有伸缩折叠扶手。

技术领域

本实用新型属于平衡车技术领域，具体涉及一种电动平衡车。

背景技术

电动平衡车，又叫体感车、思维车、摄位车等。市场上主要有独轮和双轮两类。其运作原理主要是建立在一种被称为“动态稳定”的基本原理上，利用车体内部的陀螺仪和加速度传感器，来检测车体姿态的变化，并利用伺服控制系统，精确地驱动电机进行相应的调整，以保持系统的平衡。

随着科学技术的进步和社会经济的提高，电动平衡车在我国发展迅速，电动平衡车以其灵活与便携性的优势，也快速成为了时尚的玩具，在我国占有广阔的市场。常见的电动平衡车主要分为操控杆控制、简称“手控”的电动平衡车或者由左右两个脚踏座通过转动机构枢接而成、简称“脚控”的电动平衡扭扭车。但是无论是哪一种电动平衡车，均存在很多安全性问题，如结构稳定性弱，碰到路面减速带或者坑洼时，很容易造成突然被动减速，导致骑行人瞬间失去平衡，断电时骑行人容易前摔，独轮左右平衡差而导致的学习难度大，大双轮平衡车较大，小双轮平衡车底盘较低、无座、双脚不好落地辅助，带扶手的平衡车仿自行车原理，车速慢了很难保持平衡等，从而对骑行人的健康安全带来隐患。因此，需要对现有的电动平衡车进行改进，以提高平稳性，减小对于骑车人的伤害。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种电动平衡车，结构简单、安全性高，有效防止骑行人意外摔倒。

本实用新型提供了如下的技术方案：

一种电动平衡车，其特征在于，包括支撑架，所述支撑架中间设有轮轴，所述轮轴两端设有车轮，在所述支撑架内与所述轮轴平行的设有辅助轴，所述辅助轴上设有可绕所述辅助轴转动的辅助轴壳，所述辅助轴壳中段设有辅助轮支撑杆，所述辅助轮支撑杆末端连接有辅助轮轴，所述辅助轮轴两端设有用于防止平衡车倾倒的辅助轮；所述辅助轴壳两端设有锁止轮，所述锁止轮上可旋转的设有卡销，所述卡销一端通过弹簧与所述锁止轮边缘连接，所述锁止轮上还设有滑槽，所述滑槽中设有十字形滑块，所述滑块一端通过弹簧与所述滑槽一端相连，所述滑块另一端可伸出或收进所述滑槽中；所述支撑架内壁上设有与所述卡销尖端相匹配的卡齿；所述支撑架顶端还设有伸缩折叠扶手。

优选的，所述伸缩折叠扶手包括基座、伸缩柱和折叠把手，所述伸缩柱设于所述基座内，所述折叠把手中段与所述伸缩柱顶端相接；所述基座顶端设有突起的拎手。

优选的，所述锁止轮上还设有用于限制所述卡销旋转角度的限位柱。

优选的，所述车轮上方设有挡泥板。

优选的，踏板设在所述支撑架顶端，所述踏板上设有减震层和防滑层。

优选的，所述卡销中段通过卡销轴与所述锁止轮相连。

本实用新型的有益效果是：在骑行人身体突然失去平衡、有突然的向前或向后倾倒趋势的紧急情况下，辅助轮支撑杆角度可以及时锁定，辅助轮起支撑作用，给骑行人以充分的反应时间调节身体平衡，减少摔倒的风险，有效保护骑行人的人身安全。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型的俯视结构示意图；