[实用新型]一种用于增大接触面积的走线轮结构和巡线机器人有效

申请号：	202021313316.3	申请日：	2020-07-07
公开（公告）号：	CN212553868U	公开（公告）日：	2021-02-19
发明（设计）人：	纪俊杰;樊广棉;李方	申请（专利权）人：	广东科凯达智能机器人有限公司
主分类号：	B25J11/00	分类号：	B25J11/00;B25J5/00;H02G1/02
代理公司：	佛山市禾才知识产权代理有限公司 44379	代理人：	朱培祺;单蕴倩
地址：	528000 广东省佛山市顺德区大良街道五沙社区新***	国省代码：	广东;44
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摘要：
搜索关键词：	一种用于增大接触面积走线轮结构机器人
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【说明书】：

一种用于增大接触面积的走线轮结构和巡线机器人，走线轮结构包括：上半轮体和下半轮体；上半轮体与下半轮体连接，并于两者之间的连接位置形成用于接触基材的移动内凹部；上半轮体和/或下半轮体具有弹性，其中带弹性的一者内设有带空隙的弹性变形槽；巡线机器人包括：机器人主体和走线轮结构；走线轮结构，安装于机器人主体，移动于基材上，为机器人主体提供移动功能。本方案为一种走线轮结构，其通过上半轮体和下半轮体设计成弹性结构，通过在内部引入带空隙的弹性变形槽，使得走线轮结构与缆线的接触面积更大，更大地降低了滑动摩擦的可能性，走线轮结构与线缆作用时的滚动摩擦得到了保证。

技术领域

本实用新型涉及移动轮技术领域，尤其涉及一种用于增大接触面积的走线轮结构和巡线机器人。

背景技术

走线轮在实际应用中，通常在截面为圆形的缆线上进行行走。但是由于缆线的直径并不固定，所以缆线只能与行走轮在一点或几点进行接触，于是走线轮在这几个接触点处将承受比较大的负载，由于接触面积较小，因此容易因为产生的较大应力使走线轮移动不稳定，不利于走线轮的使用寿命。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提出一种用于增大接触面积的走线轮结构，其具有弹性，并设有带空隙的弹性变形槽。

本实用新型还提出一种巡线机器人，其使用走线轮结构为机器人主体提供移动功能。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种用于增大接触面积的走线轮结构，包括：上半轮体和下半轮体；

所述上半轮体与所述下半轮体连接，并于两者之间的连接位置形成用于接触基材的移动内凹部；

所述上半轮体和/或所述下半轮体具有弹性，其中带弹性的一者内设有带空隙的弹性变形槽。

优选地，所述弹性变形槽经过于所述上半轮体的任意位置与所述下半轮体的任意位置。