[实用新型]一种无人机巡视定位系统

权利要求书

1.一种无人机巡视定位系统，用于对室内的屏柜进行巡视，其特征在于，包括：

UWB定位基站，为设置在室内屏柜顶部一定高度水平面的多个，用于为无人机提供导航定位信号；

第一二维码，设置在屏柜前侧面上，用于无人机扫描以获得高度、所需巡视内容信息；

第二二维码，设置在屏柜前侧地面上，用于无人机扫描以获得位置、屏柜信息。

2.根据权利要求1所述的无人机巡视定位系统，其特征在于，还包括设置在屏柜前侧面顶部的第三二维码，无人机扫描可获得高度、屏柜信息。

3.根据权利要求2所述的无人机巡视定位系统，其特征在于，所述第一二维码位于屏柜前侧中部位置。

4.根据权利要求2所述的无人机巡视定位系统，其特征在于，第一二维码、第二二维码、第三二维码位于同一与屏柜前侧面垂直的竖直平面上。

5.根据权利要求4所述的无人机巡视定位系统，其特征在于，还包括设置在无人机上的用于测定无人机高度的激光测距装置。

6.根据权利要求1所述的无人机巡视定位系统，其特征在于，所述第一二维码位于屏柜前侧面的左侧或右侧边缘位置。

7.根据权利要求1-6任一所述的无人机巡视定位系统，其特征在于，所述屏柜为多个，且呈矩阵排列。

8.根据权利要求7所述的无人机巡视定位系统，其特征在于，所述UWB定位基站为4个，分布在呈所述矩阵的屏柜顶部一定高度水平面的四角。