[实用新型]一种风力巡检无人机系统

说明书

本实用新型公开了一种风力巡检无人机系统，包括无人机、深度相机、法兰盘和计算机，所述深度相机通过法兰盘固定在无人机上，所述无人机上搭载有机载数据处理单元、第一数传电台和第一图传电台，其中：机载数据处理单元向深度相机发送风力发电机表面数据采集控制信号，并向无人机发送飞行控制信号；本实用新型的有益效果是：实现巡检路径的自主规划并同时满足巡检过程中的要求，为提高风力巡检的正确率打下基础，无人机与风力巡检相结合，有助于实现风力巡检的自动化；深度相机通过法兰盘安装在无人机上，便于实现深度相机的安装，也便于在深度相机磨损时，拆卸检修更换。

技术领域

本实用新型属于风力巡检技术领域，具体涉及一种风力巡检无人机系统。

背景技术

随着科技的发展，自动化技术的应用普及到各个领域，风力巡检这一方面也亟需引入自动化技术，所以将无人机技术与之相结合，实现风力巡检的自动化。

为了实现巡检路径的自主规划并同时满足巡检过程中的要求，提高风力巡检的正确率，为此我们提出一种风力巡检无人机系统。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种风力巡检无人机系统，实现巡检路径的自主规划并同时满足巡检过程中的要求，提高风力巡检的正确率。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种风力巡检无人机系统，包括无人机、深度相机、法兰盘和计算机，所述深度相机通过法兰盘固定在无人机上，所述无人机上搭载有机载数据处理单元、第一数传电台和第一图传电台，其中：

机载数据处理单元向深度相机发送风力发电机表面数据采集控制信号，并向无人机发送飞行控制信号；

深度相机采集的风力发电机视频数据通过机载数据处理单元发送至第一图传电台，该风力视频数据由第一图传电台发送至地面端计算机系统用于进行监控显示；

风力巡检无人机系统通过第一数传电台实现与地面端计算机系统之间无人机的控制指令及飞行状态数据的交互传输。

优选的，还包括搭载在无人机上，并与机载数据处理单元相连的定位模块。

优选的，还包括搭载在无人机上，并与机载数据处理单元相连的避障模块。

优选的，所述避障模块为毫米波雷达、超声波传感器、红外测距传感器、激光测距传感器中任意一种或多种的组合。

优选的，还包括搭载在无人机上，并与机载数据处理单元相连的惯性测量模块。

优选的，还包括搭载在无人机上，并与机载数据处理单元相连的深度信息采集模块。

优选的，还包括搭载在无人机上，并与机载数据处理单元相连的扇叶宽度信息获取模块。

优选的，还包括搭载在无人机上，并与机载数据处理单元相连的飞控模块。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

(1)实现巡检路径的自主规划并同时满足巡检过程中的要求，为提高风力巡检的正确率打下基础，无人机与风力巡检相结合，有助于实现风力巡检的自动化；

(2)深度相机通过法兰盘安装在无人机上，便于实现深度相机的安装，也便于在深度相机磨损时，拆卸检修更换。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的算法原理图；

图中：1、无人机；2、深度相机；3、法兰盘；4、计算机。

具体实施方式