[实用新型]一种自动包装机快速换袋装置

权利要求书

1.一种自动包装机快速换袋装置，包括上袋装置和移袋装置，所述上袋装置将空袋输送至料斗下部的开袋装置上并被开袋装置打开装料，所述移袋装置将下料完成后的满袋输送出开袋装置下部，其特征在于，所述移袋装置包括摆动方向与满袋输送方向一致的移袋摆臂，所述移袋摆臂靠近满袋端设置有移袋夹紧组件，所述移袋夹紧组件夹紧满袋口部并在移袋摆臂带动下将满袋快速输出料斗下部，同时，上袋装置将空袋同步输送至料斗下部。

2.根据权利要求1所述的自动包装机快速换袋装置，其特征在于，所述移袋夹紧组件包括对称设置在满袋输送带两侧的两移袋夹紧头，两所述移袋夹紧头均包括移袋夹爪和整袋组件，所述移袋夹爪夹紧满袋口部，然后整袋组件拉动移袋夹爪对满袋口部拉平。

3.根据权利要求2所述的自动包装机快速换袋装置，其特征在于，所述移袋夹爪包括相对设置的两夹杆，两夹杆远离满袋端连接有一夹袋曲柄连杆组件和夹袋气缸，所述夹袋气缸通过夹袋曲柄连杆组件带动两夹杆对满袋口部进行夹紧；所述夹袋气缸上连接有夹袋座，所述夹袋曲柄连杆组件与夹袋座铰接。

4.根据权利要求2所述的自动包装机快速换袋装置，其特征在于，所述整袋组件包括与分别与两夹袋座铰接的两整袋曲柄连杆组件，两所述整袋曲柄连杆组件上均分别连接有整袋气缸，所述整袋气缸带动移袋夹爪整体向外移动，实现将满袋袋口拉平；所述整袋气缸上连接有整袋座，所述整袋曲柄连杆组件与整袋座铰接；所述整袋座与移袋摆臂靠近满袋端铰接。

5.根据权利要求1所述的自动包装机快速换袋装置，其特征在于，所述移袋摆臂远离满袋端铰接有摆臂座，移袋摆臂上连接有由移袋伺服电机驱动的摆臂曲柄连杆组件，所述移袋伺服电机驱动摆臂曲柄连杆组件带动移动摆臂绕其与摆臂座铰接处为轴摆动，从而带动移袋夹紧组件和满袋输送出料斗下部位置。

6.根据权利要求1所述的自动包装机快速换袋装置，其特征在于，所述上袋装置包括两相对设置的上袋摆杆，两所述上袋摆杆上连接有上袋伺服电机，所述上袋伺服电机通过方型连接轴带动两上袋摆杆同步摆动，使得上袋摆杆靠近空袋端在空袋输送端和开袋装置之间往复摆动；两所述上袋摆杆远离方型连接轴端均设置有上袋夹紧组件，所述上袋夹紧组件包括上袋夹爪和连接在上袋夹爪后部且带动上袋夹爪开合的上袋气缸。

7.根据权利要求1所述的自动包装机快速换袋装置，其特征在于，所述上袋装置和移袋装置上连接有PLC控制器，所述PLC控制器控制上袋伺服电机和移袋伺服电机同时工作，控制上袋气缸、整袋气缸和夹袋气缸工作时间。