[实用新型]一种无人机探矿用土壤样采集系统

说明书

一种无人机探矿用土壤样采集系统，包含有无人机模块、土壤采集模块；所述无人机模块包含有机身、螺旋叶片、与螺旋叶片相连的电机、驱动轮、从动轮、与驱动轮和从动轮连接的边框；所述边框连接于机身、机臂，所述边框外部连接有驱动轮和从动轮；所述土壤采集模块包含有与所述无人机模块的机身连接的连接盘，连接盘的底面通过焊接固定连接有钻杆，钻杆采用微型电动伸缩杆，钻杆的底端固定安装有微型驱动电机，微型驱动电机的正下方安装有取样器。本系统采用无人机的螺旋叶片这一飞行系统和由驱动轮、从动轮组成的行走系统相结合的结构设计，既能够实用无人机的飞行模式到达较远距离的采样地区，又能够通过对较小范围进行具体采样位置的调整。

技术领域

本实用新型涉及土壤采样技术领域，更具体地说，特别涉及一种无人机探矿用土壤样采集系统。

背景技术

近年来，无人机技术在各个技术领域已得到了广泛的应用，无人机平台可搭载不同设备，实现摄影、摄像、测绘、取样、运输等多种功能。在探矿领域也承担了土壤取样的任务。

通常传统的矿区取样为人工点分布矿区位置，再根据点的位置进行深度矿区土壤采样。此种方式依赖人工，由于矿区通常面积较大，需要耗费大量的人力，工作时间长，工作效率低下。

实用新型内容

(1)技术问题

因此，如何解决传统矿区进行土壤采样依赖人工，耗费人力大，工作时间长且效率低下的问题，成了本领域技术人员亟待解决的问题。

(2)技术方案

针对上述问题，本实用新型的内容是提供一种无人机探矿用土壤样采集系统。

一种无人机探矿用土壤样采集系统，包含有无人机模块、土壤采集模块；

所述无人机模块包含有机身、螺旋叶片、与螺旋叶片相连的电机、驱动轮、从动轮、与驱动轮和从动轮连接的边框；

所述机身顶部铺设有太阳电池；所述机身为圆台状，所述机身安装有L形的机臂，所述机臂上端设置有螺旋叶片，每组螺旋叶片电连接于电机；所述机臂至少设置有三个，所述机臂等间隔设置；

所述边框连接于所述机身、机臂，所述边框外部连接有驱动轮和从动轮，所述驱动轮通过其轮轴转动连接于边框左右两侧的前端，所述从动轮通过其轮轴转动连接于边框左右两侧的后端；所述驱动轮的轮轴固定连接有驱动电机，所述驱动电机连接的边框处通过螺栓安装有支撑板，用于放置驱动电机；所述驱动轮还电连接于行走控制模块，所述行走控制模块通信连接于驱动轮控制器，用于控制驱动轮的前进、后退、转向、加速、减速、停止。

所述驱动轮或从动轮位于所述螺旋叶片的侧下方，驱动轮、从动轮的行走与螺旋叶片的旋转互不干扰；

所述边框的外框架呈正方形，所述边框的外框架通过与机身、机臂通过连接杆连接，各个连接杆之间进行加固连接杆的连接，外框架与机身、机臂连接杆的连接、连接杆之间加固连接杆的连接连接采用螺栓螺杆固定连接；

所述无人机模块与终端模块通讯连接；

所述土壤采集模块包含有与所述无人机模块的机身连接的连接盘，所述连接盘为圆形或方形的片状结构，所述连接盘上均匀设置有至少三个螺栓孔，通过螺栓固定连接于所述无人机模块的机身底部；所述连接盘的底面通过焊接固定连接有钻杆，所述钻杆采用微型电动伸缩杆，所述钻杆的底端固定安装有微型驱动电机，所述微型驱动电机的正下方安装有取样器；所述取样器是包含有钻头和土壤收集部的一体结构，所述钻头位于土壤收集部下方，所述钻头采用螺旋钻头，所述土壤收集部采用设置有若干土壤收集槽的圆杆；所述土壤收集槽呈圆环状且等间隔平行排布，所述土壤收集槽设置有挡边，所述挡边呈上窄下宽的圆台状，所述挡边用于防止土壤样品收集后无人机飞行过程中土壤样品掉落；所述土壤收集槽的缺口位于所述圆杆壁外周，所述土壤收集槽的深度是土壤收集槽缺口高度的至少两倍。