[实用新型]一种机器人控制的智能伸缩露台用伸缩机构有效
申请号: | 202021316027.9 | 申请日: | 2020-07-07 |
公开(公告)号: | CN212866306U | 公开(公告)日: | 2021-04-02 |
发明(设计)人: | 孙颖 | 申请(专利权)人: | 天津智赢明天教育科技有限公司 |
主分类号: | E04B1/00 | 分类号: | E04B1/00;E04B1/343;H02K7/06 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 300000 天津市和平区南市街*** | 国省代码: | 天津;12 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 机器人 控制 智能 伸缩 露台 机构 | ||
1.一种机器人控制的智能伸缩露台用伸缩机构,其特征在于:包括安装座(1)以及伸缩装置和调节装置;
所述伸缩装置包括固定连接在安装座(1)一端的两侧的两个支撑板(2),所述支撑板(2)的一端安装有第一电机(3),所述第一电机(3)的输出端套接丝杆(4)的一端,所述丝杆(4)通过轴承转动连接在支撑板(2)的一侧;
所述调节装置包括固定连接在支撑板(2)顶端一侧固定连接旋转座(11),所述旋转座(11)的顶部通过转轴转动连接第二连接板(10)的一端,所述第二连接板(10)固定连接在活动板(9)的一端。
2.根据权利要求1所述的一种机器人控制的智能伸缩露台用伸缩机构,其特征在于:所述丝杆(4)螺纹连接活动块(5),所述活动块(5)滑动连接导轨(6),所述导轨(6)固定连接在支撑板(2)的一端,所述活动块(5)的一端通过转轴转动连接连杆(7)的一端,所述连杆(7)的另一端通过转轴转动连接第一连接板(8)的一端,所述第一连接板(8)固定连接在活动板(9)的一端侧壁。
3.根据权利要求1所述的一种机器人控制的智能伸缩露台用伸缩机构,其特征在于:所述活动板(9)的一端安装有第二电机(14),所述第二电机(14)的输出端套接螺杆(17),所述螺杆(17)通过轴承转动连接在滑槽(15)的内部,所述滑槽(15)开设在活动板(9)的一端内部。
4.根据权利要求3所述的一种机器人控制的智能伸缩露台用伸缩机构,其特征在于:所述螺杆(17)螺纹连接两个移动块(16),所述移动块(16)的滑动连接滑槽(15),所述移动块(16)的一端固定连接调节板(18)的一端,所述调节板(18)相对滑动在活动板(9)的一端侧壁。
5.根据权利要求1所述的一种机器人控制的智能伸缩露台用伸缩机构,其特征在于:所述支撑板(2)的一端固定连接第一弹簧(12)的一端,所述第一弹簧(12)的另一端固定连接缓冲板(13),所述缓冲板(13)的一端配合连接活动板(9)的一端侧壁,所述活动板(9)的一端侧壁开有定位槽(19),所述定位槽(19)卡合连接卡板(22),所述卡板(22)呈梯形。
6.根据权利要求1所述的一种机器人控制的智能伸缩露台用伸缩机构,其特征在于:所述支撑板(2)的顶端固定连接定位座(20),所述定位座(20)的顶端固定连接第二弹簧(21)的一端,所述第二弹簧(21)的另一端固定连接卡板(22),所述卡板(22)滑动连接在定位座(20)的顶部。
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E04B1-00 一般构造;不限于墙,例如,间壁墙,或楼板或顶棚或屋顶中任何一种结构
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E04B1-16 .堆料结构,例如混凝土在现场以浇制或类似方法成型的结构,同时利用或不利用附加构件,例如,永久性结构、由承重材料覆盖的基础
E04B1-18 .包含长形承重部件的结构,例如,包含柱,大梁,骨架
E04B1-32 .拱形结构;穹窿顶的结构;折板结构
E04B1-34 .特种结构,例如,用由桅杆结构或封闭的电梯井或楼梯间等塔式结构支承的悬吊或悬臂杆件;与弹性稳定性有关的特征