[实用新型]一种机器人控制的智能伸缩露台用伸缩机构有效

专利信息
申请号: 202021316027.9 申请日: 2020-07-07
公开(公告)号: CN212866306U 公开(公告)日: 2021-04-02
发明(设计)人: 孙颖 申请(专利权)人: 天津智赢明天教育科技有限公司
主分类号: E04B1/00 分类号: E04B1/00;E04B1/343;H02K7/06
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 300000 天津市和平区南市街*** 国省代码: 天津;12
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摘要:
搜索关键词: 一种 机器人 控制 智能 伸缩 露台 机构
【权利要求书】:

1.一种机器人控制的智能伸缩露台用伸缩机构,其特征在于:包括安装座(1)以及伸缩装置和调节装置;

所述伸缩装置包括固定连接在安装座(1)一端的两侧的两个支撑板(2),所述支撑板(2)的一端安装有第一电机(3),所述第一电机(3)的输出端套接丝杆(4)的一端,所述丝杆(4)通过轴承转动连接在支撑板(2)的一侧;

所述调节装置包括固定连接在支撑板(2)顶端一侧固定连接旋转座(11),所述旋转座(11)的顶部通过转轴转动连接第二连接板(10)的一端,所述第二连接板(10)固定连接在活动板(9)的一端。

2.根据权利要求1所述的一种机器人控制的智能伸缩露台用伸缩机构,其特征在于:所述丝杆(4)螺纹连接活动块(5),所述活动块(5)滑动连接导轨(6),所述导轨(6)固定连接在支撑板(2)的一端,所述活动块(5)的一端通过转轴转动连接连杆(7)的一端,所述连杆(7)的另一端通过转轴转动连接第一连接板(8)的一端,所述第一连接板(8)固定连接在活动板(9)的一端侧壁。

3.根据权利要求1所述的一种机器人控制的智能伸缩露台用伸缩机构,其特征在于:所述活动板(9)的一端安装有第二电机(14),所述第二电机(14)的输出端套接螺杆(17),所述螺杆(17)通过轴承转动连接在滑槽(15)的内部,所述滑槽(15)开设在活动板(9)的一端内部。

4.根据权利要求3所述的一种机器人控制的智能伸缩露台用伸缩机构,其特征在于:所述螺杆(17)螺纹连接两个移动块(16),所述移动块(16)的滑动连接滑槽(15),所述移动块(16)的一端固定连接调节板(18)的一端,所述调节板(18)相对滑动在活动板(9)的一端侧壁。

5.根据权利要求1所述的一种机器人控制的智能伸缩露台用伸缩机构,其特征在于:所述支撑板(2)的一端固定连接第一弹簧(12)的一端,所述第一弹簧(12)的另一端固定连接缓冲板(13),所述缓冲板(13)的一端配合连接活动板(9)的一端侧壁,所述活动板(9)的一端侧壁开有定位槽(19),所述定位槽(19)卡合连接卡板(22),所述卡板(22)呈梯形。

6.根据权利要求1所述的一种机器人控制的智能伸缩露台用伸缩机构,其特征在于:所述支撑板(2)的顶端固定连接定位座(20),所述定位座(20)的顶端固定连接第二弹簧(21)的一端,所述第二弹簧(21)的另一端固定连接卡板(22),所述卡板(22)滑动连接在定位座(20)的顶部。

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