[实用新型]螺旋焊管焊接位置自动跟踪装置及螺旋焊管生产线

说明书

本实用新型提供了一种螺旋焊管焊接位置自动跟踪装置及螺旋焊管生产线，属于制管技术领域，螺旋焊管焊接位置自动跟踪装置包括随动机构和焊接机构，随动机构用于与钢带接触并随钢带的板边的形状的变化而移动，随动机构设有靠轮，靠轮用于从侧面靠紧钢带的板边,焊接机构随随动机构移动且设有焊接器，焊接器与靠轮相邻且用于焊接钢带被卷起后两板边的相遇处；本实用新型提供的螺旋焊管焊接位置自动跟踪装置，能够解决螺旋焊管焊接时焊枪无法实时有效的跟踪焊点位置变化的问题，同时也能够解决更换产品规格时设备需要拆除并重新安装的问题。

技术领域

本实用新型属于制管技术领域，更具体地说，是涉及一种螺旋焊管焊接位置自动跟踪装置及螺旋焊管生产线。

背景技术

螺旋焊管通常是将平板钢带按一定成型角的螺旋线卷制成管坯，并将卷制时形成的螺旋缝隙焊接制成，通过这种方法可以用较窄的钢带生产大直径的钢管。焊接过程可以与卷制过程同步进行，焊枪设置在钢带两条板边相遇处。理想情况下，钢带板边为直线形，焊点位置固定。但是由于制造误差等原因，钢带板边会出现月牙弯等缺陷，导致焊点位置变动，焊枪不能与焊点对正。

螺旋焊管焊接位置自动跟踪技术是长期以来的研究课题，目前应用最广泛的是利用激光自动跟踪、磁栅尺、光栅尺等数字传感技术，配合控制单元实时调整焊枪位置的方法。但是该方法由于传感延时以及控制单元存在计算时间等问题，往往响应速度慢，对焊点位置的跟踪效果不理想；并且该方法的配套装置安装调试极为不便，尤其是对于小口径钢管，每当更换产品规格时需要重新安装和调试，严重影响生产效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种螺旋焊管焊接位置自动跟踪装置及螺旋焊管生产线，旨在解决螺旋焊管焊接时焊枪无法实时有效的跟踪焊点位置变化的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：提供一种螺旋焊管焊接位置自动跟踪装置，包括随动机构和焊接机构；

所述随动机构用于与钢带接触并随所述钢带的板边的形状的变化而移动，所述随动机构设有靠轮，所述靠轮用于从侧面靠紧所述钢带的板边；

所述焊接机构随所述随动机构移动且设有焊接器，所述焊接器与所述靠轮相邻且用于焊接所述钢带被卷起后两板边的相遇处。

作为本申请另一实施例，所述随动机构还设有第一调节组件，所述第一调节组件用于调整所述靠轮的预设工作位置。

作为本申请另一实施例，所述第一调节组件包括基座、滑块和安装杆；

所述基座用于与环境基体连接；

所述滑块滑动设于所述基座上；

所述安装杆可升降的设置在所述滑块上，所述靠轮转动设于所述安装杆的上端，所述靠轮借助所述滑块的滑动靠近或远离所述焊接器。

作为本申请另一实施例，所述随动机构还设有拉杆，所述拉杆用于设置在环境基体上且能够沿自身轴向移动；

所述靠轮设于所述拉杆的受拉端，所述拉杆的另一端为拉动端且设有拉力部件，所述拉力部件用于拉紧所述拉杆并使所述靠轮靠紧所述钢带。

作为本申请另一实施例，所述拉杆用于设置在所述钢带的下方，并且所述拉动端用于设置在所述钢带的另一侧，所述焊接机构设于所述拉杆的拉动端。

作为本申请另一实施例，所述随动机构还设有直线滑轨和滚珠滑块；

所述直线滑轨用于设置在环境基体上且与所述拉杆平行设置；

所述滚珠滑块设于所述直线滑轨上且沿所述直线滑轨移动，所述滚珠滑块连接所述拉杆。

作为本申请另一实施例，所述焊接机构还设有三维滑台和第二调节组件；