[实用新型]一种智能化吊弦预配生产线

权利要求书

1.一种智能化吊弦预配生产线，其特征在于，包括机架及共同设置在所述机架上的铜绞线定位校直单元、机器人穿线单元、压合绕线单元、连接线夹压合单元和伺服移动单元，所述压合绕线单元为两组并且每组所述压合绕线单元均包括压接管压合单元和心形环定位及绕线单元，其中：

所述铜绞线定位校直单元用于捋直铜绞线及剪断铜绞线；

所述机器人穿线单元用于夹取剪断的铜绞线进行穿线；

所述连接线夹压合单元设置有两组，以用于压合连接线夹，从而固定连接线夹和铜绞线的端部；

所述伺服移动单元用于驱动其中一组所述压合绕线单元移动设定距离；

所述心形环定位及绕线单元用于使铜绞线绕制出心形部；

所述压接管压合单元用于压合压接管，从而使压接管固定在铜绞线上。

2.根据权利要求1所述的一种智能化吊弦预配生产线，其特征在于，所述铜绞线定位校直单元包括导向组件和夹持组件，其中：

所述导向组件包括多组导向轮对，每组所述导向轮对均包括动力装置和上下对称布置的两个导向轮，所述动力装置连接其中的一个所述导向轮，以用于驱动所述导向轮旋转，从而带动这两个导向轮之间的铜绞线移动；

所述夹持组件包括多组气动夹爪，对于各组所述气动夹爪而言，其包括气缸及安装在气缸上的两个夹爪，每个所述夹爪上均安装有夹持轮，两个夹持轮用于配合夹住和松开从所述导向组件移动过来的铜绞线；

每个所述导向轮的中心线均水平设置，每个所述夹持轮的中心线均竖直设置；

任意一组导向轮对的两个导向轮的中心线所在平面与任意一组气动夹爪上的两个夹持轮的中心线所在平面垂直。

3.根据权利要求2所述的一种智能化吊弦预配生产线，其特征在于，所述铜绞线缠绕在放线盘上；

所述机架上还安装有铜绞线长度测量模块和电动剪刀，所述铜绞线长度测量模块与控制器连接，以用于得到所需的铜绞线长度信息；

所述电动剪刀安装在所述机架上，以剪断铜绞线从而获得所需长度的铜绞线。

4.根据权利要求1所述的一种智能化吊弦预配生产线，其特征在于，所述机器人穿线单元包括六轴机器人和夹持装置，其中：

所述夹持装置包括支撑架和多组气动夹爪，所述支撑架安装在所述六轴机器人的末端，每组所述气动夹爪均安装在所述支撑架上；

对于每组所述气动夹爪而言，其各自包括气缸及安装在所述气缸上的两个夹爪，每个所述夹爪均采用杆件，并且每个夹爪远离气缸的一端均设置有用于容纳铜绞线的弧形凹槽，并且弧形凹槽设置在两个夹爪相对的侧面上，以用于配合夹住铜绞线。

5.根据权利要求1所述的一种智能化吊弦预配生产线，其特征在于，所述压接管压合单元包括伺服电机、双旋丝杆和滑轨；

所述伺服电机通过联轴器匹配连接所述双旋丝杆的一端，用于驱动该双旋丝杆正转或者反转；所述双旋丝杆的另一端转动匹配在支架上；

所述双旋丝杆的轴向两端分别开设有旋转方向相反的外螺纹，且该双旋丝杆的两端外周上分别套设有安装块；两所述安装块分别与所述双旋丝杆以螺纹匹配，形成两个螺旋丝杆副；

所述滑轨的轴线平行于所述双旋丝杆的轴线，且该滑轨上对应两安装块分别设置有滑块，所述安装块安装在对应的滑块上；同时，两所述安装块相对的端面上分别设置有模具，用于在两模具匹配后实现压接管的装夹或者压合。

6.根据权利要求1所述的一种智能化吊弦预配生产线，其特征在于，所述心形环定位及绕线单元包括心形环支架、定位销组合和限位板，其中，

所述心形环支架安装在所述机架上，所述心形环支架顶部一侧设有翼缘结构，所述翼缘结构处设置所述定位销组合，该定位销组合包括主定位销和副定位销，且所述主定位销和副定位销卡于所述心形环中，定位并固定心形环；所述心形环支架的顶部设置有用于绕制出心形部分的限位槽；

所述心形环支架一侧通过连接轴连接有压板，所述连接轴的旋转能够带动所述压板向下转动至与所述心形环支架顶面接触，使得所述压板压于从所述心形环支架顶部的限位槽内绕过的铜绞线上。